[发明专利]一种基于机器视觉的车速估计器、车辆及估计方法

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的车速估计器、车辆及估计方法，所述车速估计器嵌置于车辆的倒车镜内，由三棱镜以及摄像头、激光发射器、驱动模块、车速估计模块和通信模块组成，激光发射器发出光源照射至三棱镜，激光光源一方面经三棱镜折射后进入摄像头，另一方面经三棱镜照射到地面，地面图像信息经三棱镜反射后到达摄像头；驱动模块分别与激光发射器和摄像头信号连接，摄像头的拍摄频率与激光发射器的发射频率相同，摄像头与车速估计器信号连接；车速估计模通过通信模块与车辆ECU的实现信号通信；所述车速估计方法由图像的采集、图像的处理以及速度信息计算三部分组成。本发明能够有效解决现有车速估计困难或估计不准确等问题。

主权项

1.一种基于机器视觉的车速估计器，其特征在于：所述车速估计器嵌置于车辆的倒车镜内，由三棱镜以及集成布置在一块PCB印制电路板上的摄像头、激光发射器、驱动模块、车速估计模块和通信模块组成；所述三棱镜设置在PCB印制电路板的前端，并固定在倒车镜的底部；所述激光发射器发出光源照射至三棱镜，激光光源一方面经三棱镜折射后进入摄像头，另一方面经三棱镜照射到地面，地面图像信息经三棱镜反射后到达摄像头；所述驱动模块分别与激光发射器和摄像头信号连接；所述摄像头的图像信号输出端口与车速估计器的图像信号接收端口信号连接；所述车速估计模块的信号输出端口与通信模块的信号接收端口信号连接，所述通信模块的信号输出端口与车辆ECU的信号接收端口信号连接，车速估计模块对所收到的图像信息进行处理后将处理结果经通信模块传输至车辆ECU；所述摄像头的拍摄频率与激光发射器的发射频率相同。