[发明专利]一种基于离散位姿的路径规划方法有效
| 申请号： | 201810307947.5 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108614552B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张清泉;王军南;余饶东;唐杭生 | 申请（专利权）人： | 浙江大承机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 陈升华 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市长兴县太*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于离散位姿的路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：将关键帧转化为顶点，将关键帧集合Set |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 离散 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于离散位姿的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将关键帧转化为顶点，将关键帧集合SetK中的每一个关键帧Ki加入到顶点集合SetV中；步骤2：计算边集合SetE({E1...,Ei...,Em})，Ei包含信息{Vc1,Vc2,C}，其中，Vc1与Vc2为SetK中的任意两个不相同的顶点，C表示两个顶点相连的代价；步骤3：给定目标位置，并进行路径规划。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大承机器人科技有限公司，未经浙江大承机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810307947.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：远端操作载具及其载具控制装置与控制方法
- 下一篇：智能化程度高的无人驾驶汽车
