[发明专利]一种折弯机构

摘要

本发明揭示了一种折弯机构，包括箱体、驱动安装座、第一驱动装置、第一导向元件、第二导向元件、摆杆驱动块、第二驱动装置、摆杆、折弯头、凸轮随动器、轨迹板、第三导向元件、第四导向元件、主轴、上夹持凸轮、下夹持凸轮、上夹持滑块、下夹持滑块、上夹爪、下夹爪，本发明的折弯机构能实现折弯头复合运动轨迹的控制且可以修正端子的偏摆。

主权项

1.一种折弯机构，其特征在于，包括箱体、驱动安装座、第一驱动装置、第一导向元件、第二导向元件、摆杆驱动块、第二驱动装置、摆杆、折弯头、凸轮随动器、轨迹板、第三导向元件、第四导向元件、主轴、上夹持凸轮、下夹持凸轮、上夹持滑块、下夹持滑块、上夹爪、下夹爪，所述驱动安装座固定于所述箱体顶部，所述第一驱动装置固定于所述驱动安装座上，所述主轴设置于所述箱体内并与所述第一驱动装置连接，所述上夹持凸轮、下夹持凸轮固定于所述主轴上，所述第三导向元件、第四导向元件固定于所述箱体上，所述上夹持滑块、下夹持滑块均与所述第三导向元件、第四导向元件连接，且所述上夹持凸轮与所述上夹持滑块连接，所述下夹持凸轮与所述下夹持滑块连接，所述上夹爪固定于所述上夹持滑块上，所述下夹爪固定于所述下夹持滑块上，所述第一导向元件、第二导向元件固定于所述箱体上，所述摆杆驱动块与所述第一导向元件、第二导向元件连接，所述摆杆与所述摆杆驱动块连接，所述折弯头固定于所述摆杆一端，所述凸轮随动器固定于所述摆杆另一端，所述轨迹板固定于所述箱体上并与所述凸轮随动器连接，所述第二驱动装置固定于所述箱体上并与所述摆杆驱动块连接。