[发明专利]一种工业自动化传送装置

摘要

本发明公开了一种工业自动化传送装置，包括输送机外壳、控制装置、行进装置、固定装置、感应装置，所述输送机外壳内部一侧设置有所述控制装置，所述输送机外壳下侧设置有所述行进装置，所述输送机外壳上侧设置有所述固定装置，所述输送机外壳前侧设置有所述感应装置，所述控制装置包括电路盒、芯片板、控制芯片、无线连接芯片、电源开关，所述行进装置包括第一驱动电机、第一履带、第一驱动轮、第一从动轮、第二驱动电机、第二履带、第二驱动轮、第二从动轮。有益效果在于：本发明可以实现手动控制携带需要传送物品进行传送功能，并且可以进行全自动进行识别周围障碍物、前进操作。

主权项

1.一种工业自动化传送装置，其特征在于：包括输送机外壳（1）、控制装置（2）、行进装置（8）、固定装置（17）、感应装置（22），所述输送机外壳（1）内部一侧设置有所述控制装置（2），所述输送机外壳（1）下侧设置有所述行进装置（8），所述输送机外壳（1）上侧设置有所述固定装置（17），所述输送机外壳（1）前侧设置有所述感应装置（22），所述控制装置（2）包括电路盒（3）、芯片板（4）、控制芯片（5）、无线连接芯片（6）、电源开关（7），所述行进装置（8）包括第一驱动电机（9）、第一履带（10）、第一驱动轮（11）、第一从动轮（12）、第二驱动电机（13）、第二履带（14）、第二驱动轮（15）、第二从动轮（16），所述固定装置（17）包括伺服电机（18）、拉伸钢丝（19）、卷动轴（20）、折叠挡板（21），所述感应装置（22）包括第一红外感应器（23）、第二红外感应器（24）、第三红外感应器（25）、第四红外感应器（26）、红外信号转换芯片（27），所述输送机外壳（1）内部一侧设置有所述电路盒（3），所述电路盒（3）内部一侧设置有所述芯片板（4），所述芯片板（4）一侧设置有所述控制芯片（5）、所述无线连接芯片（6）、所述红外信号转换芯片（27），所述电路盒（3）远离所述输送机外壳（1）一侧设置有所述电源开关（7），所述输送机外壳（1）内部上表面设置有所述伺服电机（18），所述伺服电机（18）前端设置有所述卷动轴（20），所述卷动轴（20）下侧设置有所述拉伸钢丝（19），所述输送机外壳（1）上侧设置有所述折叠挡板（21），所述输送机外壳（1）内部下表面设置有所述第一驱动电机（9）、所述第二驱动电机（13），所述第一驱动电机（9）前端设置有所述第一驱动轮（11），所述第二驱动电机（13）前端设置有所述第二驱动轮（15），所述第一履带（10）内部设置有所述第一驱动轮（11），所述第二履带（14）内部设置有所述第二驱动轮（15），所述第一驱动轮（11）一侧设置有所述第一从动轮（12），所述第二驱动轮（15）一侧设置有所述第二从动轮（16），所述输送机外壳（1）一侧设置有所述第一红外感应器（23），所述输送机外壳（1）另一侧设置有所述第三红外感应器（25），所述输送机外壳（1）前侧设置有所述第四红外感应器（26），所述输送机外壳（1）远离所述第四红外感应器（26）一侧设置有所述第二红外感应器（24）。