[发明专利]一种工业自动化传送装置

说明书

本发明公开了一种工业自动化传送装置，包括输送机外壳、控制装置、行进装置、固定装置、感应装置，所述输送机外壳内部一侧设置有所述控制装置，所述输送机外壳下侧设置有所述行进装置，所述输送机外壳上侧设置有所述固定装置，所述输送机外壳前侧设置有所述感应装置，所述控制装置包括电路盒、芯片板、控制芯片、无线连接芯片、电源开关，所述行进装置包括第一驱动电机、第一履带、第一驱动轮、第一从动轮、第二驱动电机、第二履带、第二驱动轮、第二从动轮。有益效果在于：本发明可以实现手动控制携带需要传送物品进行传送功能，并且可以进行全自动进行识别周围障碍物、前进操作。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，特别是涉及一种工业自动化传送装置。

背景技术

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，在工业自动化发展过程中，传送装置的需求十分巨大，现如今的传送装置只能进行固定流水线进行传送，十分麻烦。对比申请号为201711049395.4的中国专利，公开了一种新型工业自动化传送装置，包括装置本体，所述装置本体之间的中心位置有传送带，所述传送带的前侧设置有防漏挡板，且防漏挡板与传送带活动连接，所述防漏挡板的右下方设置有制动机，且所述制动机的下侧固定设置有控制箱。上述专利采用固定运输带进行传送，不能进行自动行进，因此要设计一种新的设备，本发明可以实现手动控制携带需要传送物品进行传送功能，并且可以进行全自动进行识别周围障碍物、前进操作。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业自动化传送装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种工业自动化传送装置，包括输送机外壳、控制装置、行进装置、固定装置、感应装置，所述输送机外壳内部一侧设置有所述控制装置，所述输送机外壳下侧设置有所述行进装置，所述输送机外壳上侧设置有所述固定装置，所述输送机外壳前侧设置有所述感应装置，所述控制装置包括电路盒、芯片板、控制芯片、无线连接芯片、电源开关，所述行进装置包括第一驱动电机、第一履带、第一驱动轮、第一从动轮、第二驱动电机、第二履带、第二驱动轮、第二从动轮，所述固定装置包括伺服电机、拉伸钢丝、卷动轴、折叠挡板，所述感应装置包括第一红外感应器、第二红外感应器、第三红外感应器、第四红外感应器、红外信号转换芯片，所述输送机外壳内部一侧设置有所述电路盒，所述电路盒内部一侧设置有所述芯片板，所述芯片板一侧设置有所述控制芯片、所述无线连接芯片、所述红外信号转换芯片，所述电路盒远离所述输送机外壳一侧设置有所述电源开关，所述输送机外壳内部上表面设置有所述伺服电机，所述伺服电机前端设置有所述卷动轴，所述卷动轴下侧设置有所述拉伸钢丝，所述输送机外壳上侧设置有所述折叠挡板，所述输送机外壳内部下表面设置有所述第一驱动电机、所述第二驱动电机，所述第一驱动电机前端设置有所述第一驱动轮，所述第二驱动电机前端设置有所述第二驱动轮，所述第一履带内部设置有所述第一驱动轮，所述第二履带内部设置有所述第二驱动轮，所述第一驱动轮一侧设置有所述第一从动轮，所述第二驱动轮一侧设置有所述第二从动轮，所述输送机外壳一侧设置有所述第一红外感应器，所述输送机外壳另一侧设置有所述第三红外感应器，所述输送机外壳前侧设置有所述第四红外感应器，所述输送机外壳远离所述第四红外感应器一侧设置有所述第二红外感应器。