[发明专利]一种智能渔业拉网装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种智能渔业拉网装置及其工作方法，涉及农业智能化领域，包括矩形电机箱、伺服电机、滚珠丝杠、滑座、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、光电门Ⅰ、光电门Ⅱ、压力传感器、转向模块、太阳能储电站、智能救生模块和控制模块；滚珠丝杠的一端与伺服电机的轴连接，另一端与矩形电机箱内侧壁连接；滑座连接在滚珠丝杠上；光电门Ⅰ和光电门Ⅱ分别与矩形电机箱同一内侧壁连接；液压缸Ⅰ的底端与滑座的顶端连接；转向模块的一个底端与液压缸Ⅰ的顶端连接；转向模块另一个底端与液压缸Ⅱ的顶端连接；压力传感器与液压缸Ⅱ的底端固定连接；智能救生模块设置于矩形电机箱靠近鱼塘的外侧壁上。该装置具备高智能化、多功能性、结构紧凑性和节能的优势。

主权项

1.一种智能渔业拉网装置，其特征在于，包括矩形电机箱、伺服电机、滚珠丝杠、滑座、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、光电门Ⅰ、光电门Ⅱ、压力传感器、转向模块、太阳能储电站、智能救生模块和控制模块；所述矩形电机箱有两个且分别设置于鱼塘两侧，矩形电机箱一部分设置于地面以下，另一部分设置于地面以上，其中，每个矩形电机箱内部两个侧壁上设有对称的滑槽，所述滑槽的长度与鱼塘的长度相等；所述太阳能储电站、控制模块、伺服电机的底部与矩形电机箱一端的内底面固定连接；所述滚珠丝杠的一端通过联轴器与伺服电机的轴连接并通过丝杠支撑座Ⅰ支撑在矩形电机箱的内底面上，另一端通过丝杠支撑座Ⅱ与矩形电机箱内侧壁连接；所述滑座的中部设有与滚珠丝杠相配合的螺纹孔，滑座通过所述螺纹孔连接在滚珠丝杠上，滑座的两侧设有与所述滑槽相配合的滑块，所述两个滑块分别滑动连接在两个滑槽内；所述光电门Ⅰ和光电门Ⅱ分别与矩形电机箱同一内侧壁的两端固定连接，其中，光电门Ⅰ与靠近伺服电机的滑槽一端平齐，光电门Ⅱ与滑槽的另一端平齐；所述液压缸Ⅰ的底端与滑座的顶端固定连接；所述转向模块包括转向电机、电机座、分度盘和过渡杆；所述电机座的底端与液压缸Ⅰ的顶端固定连接；所述转向电机的上、下两端分别与电机座的顶端、分度盘的底端固定连接；所述过渡杆为倒U型结构，其中，一个底端与分度盘固定连接，另一端底端与所述液压缸Ⅱ的顶端固定连接；所述压力传感器与液压缸Ⅱ的底端固定连接；所述智能救生模块设置于矩形电机箱靠近鱼塘的外侧壁上；所述控制模块分别与所述伺服电机、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、光电门Ⅰ、光电门Ⅱ、压力传感器、转向电机、太阳能储电站、智能救生模块通过电路连接。