[发明专利]一种智能渔业拉网装置及其工作方法

权利要求书

1.一种智能渔业拉网装置，其特征在于，包括矩形电机箱、伺服电机、滚珠丝杠、滑座、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、光电门Ⅰ、光电门Ⅱ、压力传感器、转向模块、太阳能储电站、智能救生模块和控制模块；

所述矩形电机箱有两个且分别设置于鱼塘两侧，矩形电机箱一部分设置于地面以下，另一部分设置于地面以上，其中，每个矩形电机箱内部两个侧壁上设有对称的滑槽，所述滑槽的长度与鱼塘的长度相等；

所述太阳能储电站、控制模块、伺服电机的底部与矩形电机箱一端的内底面固定连接；

所述滚珠丝杠的一端通过联轴器与伺服电机的轴连接并通过丝杠支撑座Ⅰ支撑在矩形电机箱的内底面上，另一端通过丝杠支撑座Ⅱ与矩形电机箱内侧壁连接；

所述滑座的中部设有与滚珠丝杠相配合的螺纹孔，滑座通过所述螺纹孔连接在滚珠丝杠上，滑座的两侧设有与所述滑槽相配合的滑块，所述两个滑块分别滑动连接在两个滑槽内；

所述光电门Ⅰ和光电门Ⅱ分别与矩形电机箱同一内侧壁的两端固定连接，其中，光电门Ⅰ与靠近伺服电机的滑槽一端平齐，光电门Ⅱ与滑槽的另一端平齐；

所述液压缸Ⅰ的底端与滑座的顶端固定连接；

所述转向模块包括转向电机、电机座、分度盘和过渡杆；

所述电机座的底端与液压缸Ⅰ的顶端固定连接；

所述转向电机的上、下两端分别与电机座的顶端、分度盘的底端固定连接；

所述过渡杆为倒U型结构，其中，一个底端与分度盘固定连接，另一个底端与所述液压缸Ⅱ的顶端固定连接；

所述压力传感器与液压缸Ⅱ的底端固定连接；

所述智能救生模块设置于矩形电机箱靠近鱼塘的外侧壁上；

所述控制模块分别与所述伺服电机、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、光电门Ⅰ、光电门Ⅱ、压力传感器、转向电机、太阳能储电站、智能救生模块通过电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能渔业拉网装置，其特征在于，所述智能救生模块包括收容盒、救生网、语音识别模块、电磁弹射器和翻转板；

所述收容盒内嵌于所述矩形电机箱的侧壁内；

所述翻转板铰接在收容盒的内底面的出口端；

所述救生网的一端固定连接在收容盒的内侧壁上，救生网放置于翻转板上；

所述收容盒的内底面以下设置有腔体，所述电磁弹射器固定连接在所述腔体内，所述翻转板设于电磁弹射器的上方；

所述语音识别模块固定连接在矩形电机箱的内底面上；

所述收容盒、翻转板、救生网的长度均与鱼塘的长度相等；

所述语音识别模块、电磁弹射器分别与所述控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能渔业拉网装置，其特征在于，所述矩形电机箱上转动连接有盖体，所述盖体是通过液压合页与矩形电机箱连接的。

4.根据权利要求3所述的一种智能渔业拉网装置，其特征在于，所述矩形电机箱的内侧壁通过液压合页转动连接有隔板，所述隔板用于放置渔网。

5.基于权利要求4所述的一种智能渔业拉网装置的拉网方法，其特征在于，包含以下过程：

步骤1），打开盖体，将渔网取出，将渔网的两侧上、下两端分别系在液压缸Ⅱ的上、下两端相应的挂钩上；

步骤2），打开隔板，使隔板与矩形电机箱内侧壁靠紧；

步骤3），控制模块依次控制液压缸Ⅰ上升、转向电机旋转、液压缸Ⅱ下降；

步骤4），压力传感器将检测信号传送给控制模块；

步骤5），控制模块根据接收的信号判断液压缸Ⅱ底部是否接触到淤泥，若未接触到淤泥，则液压缸Ⅱ继续下降，若接触到了淤泥，则启动伺服电机；

步骤6），在伺服电机的带动下，滚珠丝杠转动，滑座直线移动，开始执行拉网动作；

步骤7），控制模块接收光电门Ⅱ的信号，判断滑座是否到达光电门Ⅱ的位置，若未到达，则伺服电机继续工作，若已到达，则伺服电机停止工作，液压缸Ⅱ上升至设定位置，拉网结束；

步骤8），卸下渔网，伺服电机反向旋转，滑座运动至光电门Ⅰ的位置，伺服电机停止；

步骤9），控制模块依次控制液压缸Ⅱ上升至初始位置、转向电机旋转至初始位置、液压缸Ⅰ下降至初始位置，当渔网使用完毕，关闭隔板，将渔网放置在隔板上，最后关闭盖体。

6.基于权利要求2所述的一种智能渔业拉网装置的智能救生方法，其特征在于，包含以下过程：

步骤1），语音识别模块识别人语音的救生信号并传送给控制模块；

步骤2），控制模块根据接收到的信号立即控制电磁弹射器进行弹射工作；

步骤3），电磁弹射器带动翻转板进行180度翻转，使放置于翻转板上的救生网快速撒落于鱼塘里；

步骤4），落水人员通过救生网的网孔轻松攀爬至岸上。