[发明专利]基于云端的锯片磨齿机自适应锯齿修磨方法有效
| 申请号： | 201810300363.5 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108581051B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李芹 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23D63/14 | 分类号： | B23D63/14 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺;丁晓光 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于云端的锯片磨齿机自适应锯齿修磨方法，包括磨齿机X轴及其驱动电机、磨齿机Y轴及其驱动电机、磨齿机R轴及其驱动电机、磨齿机控制器、远程通讯模块、云端服务器，在锯齿修磨过程中将X、Y、R三轴的位移参数和功率参数通过远程通讯模块实时上传至云端服务器，由云端服务器最终将优化所得的锯齿角度参数通过远程通讯模块下发至磨齿机控制器，使之按照优化后的锯齿角度参数进行修磨。本发明有益的效果是：有效避免因锯齿角度参数选型错误而导致的锯片易变钝和锯片整体寿命偏短的问题，可实现对锯片工况条件的更好预测以及锯齿角度参数的更合理优化的效果，成本低廉，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 锯齿 磨齿机 角度参数 修磨 远程通讯模块 云端服务器 驱动电机 锯片 锯片磨齿机 控制器 自适应 云端 优化 工况条件 功率参数 实时上传 整体寿命 三轴 选型 预测 | ||
【主权项】：
1.一种基于云端的锯片磨齿机自适应锯齿修磨方法，其特征在于：包括磨齿机X轴及其驱动电机(3A)、磨齿机Y轴及其驱动电机(3B)、磨齿机R轴及其驱动电机(3C)、X轴电机驱动器(4A)、Y轴电机驱动器(4B)、R轴电机驱动器(4C)、磨齿机控制器(5)、远程通讯模块(6)、云端服务器(7)；所述磨齿机X轴及其驱动电机(3A)与X轴电机驱动器(4A)连接；所述磨齿机Y轴及其驱动电机(3B)与Y轴电机驱动器(4B)连接；所述磨齿机R轴及其驱动电机(3C)与R轴电机驱动器(4C)连接；所述X轴电机驱动器(4A)、Y轴电机驱动器(4B)、R轴电机驱动器(4C)均与磨齿机控制器(5)连接；所述磨齿机控制器(5)与远程通讯模块(6)连接；所述远程通讯模块(6)与云端服务器(7)通过网络连接，所述网络采用无线网络或者有线网络；该基于云端的锯片磨齿机自适应锯齿修磨方法是：在锯齿修磨过程中将X、Y、R三轴的位移参数和功率参数通过远程通讯模块实时上传至云端服务器(7)，由云端服务器(7)根据上述参数计算锯齿前角与后角变化量，进而通过自适应算法优化锯齿角度参数，最终将优化所得的锯齿角度参数通过远程通讯模块(6)下发至磨齿机控制器(5)，以更新X、Y、R三轴的控制参数，使之按照优化后的锯齿角度参数进行修磨，锯齿角度参数的自适应算法，将预设前角变化量与实际前角变化量的减法运算结果，乘上系数后作为前角参数修改值，累加到原锯齿前角参数后得到最新的锯齿前角参数，将预设后角变化量与实际后角变化量的减法运算结果，乘上系数后作为后角参数修改值，累加到原锯齿后角参数后得到最新的锯齿后角参数。
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