[发明专利]一种无人机对靶施药智能化调控系统在审
申请号: | 201810298851.7 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN108669036A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 杨学武;赵瑜;周勇;管才路;王秋阳 | 申请(专利权)人: | 合肥赛为智能有限公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 段晓微;叶美琴 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机对靶施药智能化调控系统,包括:区域划分模块用于将待施药区域划分为m个子区域;图像分析模块用于采集m个子区域内植物的图像信息,且从上述图像信息中提取出植物叶片图像,并基于该图像分析出m个子区域内植物的病害等级;高度采集模块用于采集无人机与地面的实时高度H;施药调控模块用于根据各子区域内植物的病害等级为该子区域选择施药量、无人机与地面的实时高度H选择施药雾滴粒径。本发明根据待施药区域内植物的病害等级为该区域选择施药量以及无人机的实际飞行高度为待施药区域选择施药时的雾滴粒径大小,不仅实现施药量的精确控制,而且实现施药雾滴粒径的针对性调节,全面提高无人机施药的精度和针对性。 | ||
搜索关键词: | 施药 内植物 雾滴粒径 施药量 病害 智能化调控 对靶施药 区域选择 图像信息 采集 区域划分模块 图像分析模块 植物叶片图像 子区域选择 采集模块 调控模块 图像分析 子区域 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种无人机对靶施药智能化调控系统,其特征在于,包括:区域划分模块,用于将待施药区域划分为m个子区域;图像分析模块,用于采集m个子区域内植物的图像信息,且从上述图像信息中提取出植物叶片图像,并基于该图像分析出m个子区域内植物的病害等级;高度采集模块,用于采集无人机与地面的实时高度H;施药调控模块,用于根据各子区域内植物的病害等级为该子区域选择施药量、无人机与地面的实时高度H选择施药雾滴粒径。
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