[发明专利]一种基于机器视觉的绘图方法及系统有效
| 申请号： | 201810297791.7 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108460369B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张光肖 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的绘图方法及系统，包括：步骤S100采集待绘制内容的原始静态图像；步骤S200对所述原始静态图像进行处理，提取所述原始静态图像的笔画数据；步骤S300根据所述原始静态图像的笔画数据，得到对应的机器人状态变量列表；步骤S400根据所述机器人状态变量列表，进行运动路径规划，生成运动消息序列；步骤S500根据所述运动消息序列，执行绘图动作。本发明通过采集用户所绘画的内容、提取笔画数据后绘制，让机器人实时分析和模仿，从而实现个性化的笔迹模仿，具有更强的交互性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 绘图 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的绘图方法，其特征在于，包括：步骤S100采集待绘制内容的原始静态图像；步骤S200对所述原始静态图像进行处理，提取所述原始静态图像的笔画数据；步骤S300根据所述原始静态图像的笔画数据，得到对应的机器人状态变量列表；步骤S400根据所述机器人状态变量列表，进行运动路径规划，生成运动消息序列；步骤S500根据所述运动消息序列，执行绘图动作。
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