[发明专利]一种惯导辅助载波模糊度解算的实现方法在审
| 申请号： | 201810297621.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108873034A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 许婧 | 申请（专利权）人： | 广州海格通信集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;G01S19/47;G01S19/52 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊;陈宏升 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种惯导辅助载波模糊度解算的实现方法，包括以下步骤：首先使用惯导解算的位置信息约束辅助卫星导航相对定位中整周模糊度求解，使用惯导进行位置推算、速度推算；然后再将其位置作为约束求解整周模糊度。本发明针对卫星导航接收机载波相位精确定位中整周模糊度解算方案存在搜索空间大、时间长的不足，利用捷联惯导系统提供的惯导信息进行辅助，可压缩搜索空间，极大的减少求解的复杂性，实现模糊度的快速逼近和求解，提高求解的速度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 求解 解算 整周模糊度 模糊度 辅助载波 搜索空间 卫星导航接收机 捷联惯导系统 辅助卫星 速度推算 位置推算 相对定位 载波相位 可压缩 逼近 | ||
【主权项】：
1.一种惯导辅助载波模糊度解算的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：首先使用惯导解算的位置信息约束辅助卫星导航相对定位中整周模糊度求解，使用惯导进行位置推算、速度推算；然后再将其位置作为约束求解整周模糊度。
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