[发明专利]一种盘煤仪点云数据过滤方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201810297455.2 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108573037A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陈志军 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盘煤仪点云数据过滤方法、系统及装置，方法包括如下步骤：S1.获取点云数据；S2.判断点云中各测点的坐标是否落在预设的有效坐标范围内，是则判断该测点为有效测点，否则判断该测点为无效测点；S3.过滤无效测点，得到由有效测点构成的点云。具有可快速、准确、自动删除点云中的无效测点，大幅提高无效点云删除的效率，从而提高盘煤精度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 测点 点云 点云数据 过滤 系统及装置 种盘 有效坐标 自动删除 预设 删除 | ||
【主权项】：
1.一种盘煤仪点云数据过滤方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.获取点云数据；S2.判断点云中各测点的坐标是否落在预设的有效坐标范围内，是则判断该测点为有效测点，否则判断该测点为无效测点；S3.过滤无效测点，得到由有效测点构成的点云。
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