[发明专利]一种盘煤仪点云数据过滤方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201810297455.2 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108573037A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陈志军 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测点 点云 点云数据 过滤 系统及装置 种盘 有效坐标 自动删除 预设 删除 | ||
1.一种盘煤仪点云数据过滤方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.获取点云数据；
S2.判断点云中各测点的坐标是否落在预设的有效坐标范围内，是则判断该测点为有效测点，否则判断该测点为无效测点；
S3.过滤无效测点，得到由有效测点构成的点云。
2.根据权利要求1所述的盘煤仪点云数据过滤方法，其特征在于：所述预设的有效坐标范围包括水平坐标范围和高程坐标范围；
所述水平范围包括至少一个由X轴坐标和Y轴坐标共同限定的区域范围；
所述高程坐标范围为由Z轴坐标所限定的范围。
3.根据权利要求2所述的盘煤仪点云数据过滤方法，其特征在于：还包括对离散噪点进行过滤的步骤：以Z轴坐标参数为选择标准选取所述点云中的离散噪点，计算所述离散噪点周围预设区域内所述测点的Z轴坐标值的平均值，以所述平均值作为所述离散噪点的Z轴坐标值。
4.根据权利要求3所述的盘煤仪点云数据过滤方法，其特征在于：所述预设区域为以所述离散噪点为圆心，以预设的半径的圆形区域。
5.根据权利要求4所述的盘煤仪点云数据过滤方法，其特征在于：所述预设的半径的取值范围为0.05m～0.15m。
6.一种盘煤仪点云数据过滤系统，其特征在于：包括点云获取模块和过滤模块；
所述点云获取模块用于获取点云数据；
所述过滤模块用于判断点云中各测点的坐标是否落在预设的有效坐标范围内，是则判断该测点为有效测点，否则判断该测点为无效测点；过滤无效测点，得到由有效测点构成的点云。
7.根据权利要求6所述的盘煤仪点云数据过滤系统，其特征在于：所述预设的有效坐标范围包括水平坐标范围和高程坐标范围；
所述水平范围包括至少一个由X轴坐标和Y轴坐标共同限定的区域范围；
所述高程坐标范围为由Z轴坐标所限定的范围。
8.根据权利要求7所述的盘煤仪点云数据过滤系统，其特征在于：所述过滤模块还用于对离散噪点进行过滤：以Z轴坐标参数为选择标准选取所述点云中的离散噪点，计算所述离散噪点周围预设区域内所述测点的Z轴坐标值的平均值，以所述平均值作为所述离散噪点的Z轴坐标值。
9.根据权利要求8所述的盘煤仪点云数据过滤系统，其特征在于：所述预设区域为以所述离散噪点为圆心，以预设的半径的圆形区域。
10.一种盘煤仪点云数据过滤装置，其特征在于：包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器上存储的程序，所述存储器上存储有被执行时可实现如权利要求1至5任一项所述的过滤方法的程序。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南三德科技股份有限公司，未经湖南三德科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810297455.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
