[发明专利]一种基于无人机图像的高压电塔上的鸟巢识别方法在审
| 申请号： | 201810296806.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108764020A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 黄仁超;张学习 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机图像的高压电塔上的鸟巢识别方法，采用无人机巡检的方式，利用架在无人机上高清拍摄设备，对高压塔进行拍摄，并且把拍摄的图像信息，导回到地面上PC电脑端，在电脑端对图像进行鸟巢识别。识别时先对图像进行预处理，然后进行模板匹配，最后得出鸟巢的所在位置。这个方法与传统人工巡检对比，速度上更快，识别效率高，安全性高，而且可以在各种复杂的地形环境进行，做到很多人工所不能及的事情。 | ||
| 搜索关键词： | 鸟巢 无人机图像 高压电塔 巡检 预处理 图像 传统人工 地形环境 模板匹配 拍摄设备 图像信息 拍摄 电脑端 高压塔 高清 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机图像的高压电塔上的鸟巢识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、无人机飞近高压电塔，拍摄高压电塔图像；S2、将拍摄到的图像载入PC端；S3、对图像进行预处理；S4、对图像进行模板匹配，得出识别结果。
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