[发明专利]薄带钢带头定位控制方法

摘要

本发明涉及一种薄带钢带头定位控制方法，属于自动控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)安装焊机、夹送辊装置和光栅检测器，夹送辊装置包括上压辊、下辊、电机、电机尾部编码器、动力缸和下辊编码器；2）划分三个带钢厚度规格区间段并将其输入到主线PLC中，由主线PLC控制上压辊下落并直到在上压辊和下辊之间分别以设定的夹紧力夹紧带钢；3）通过电机尾部编码器计算电机运行速度，将带钢以V1进行输送，当光栅检测器检测到带钢时，将带钢以V2进行输送，同时下辊上安装的下辊编码器开始计算通过光栅检测器的带钢长度L，完成带头定位。该方法使带头在焊接停止位置的距离误差减小，提高了补偿精度，完全可行，并可取得良好效果。

主权项

1.一种薄带钢带头定位控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)安装焊机，在焊机入口通道侧处安装夹送辊装置，在夹送辊和焊机之间设置光栅检测器，设定光栅检测器与焊机之间距离为Kcm，所述夹送辊装置包括上压辊、下辊、与上压辊一端连接的电机和与电机连接设置的电机尾部编码器，所述上压辊的至少一端上设有动力缸，所述电机通过控制动力缸以使上压辊进行下落和抬升，所述下辊轴端侧安装一个下辊编码器；2）划分三个带钢厚度规格区间段：A1规格段：厚度小于0.5mm，A2规格段：厚度在0.5mm至1mm之间，A3规格段：厚度大于1mm，将A1规格段、A2规格段或A3规格段的信号输入到主线PLC中，由主线PLC接收A1规格段、A2规格段或A3规格段信号后控制动力缸将上压辊下落并直到在上压辊和下辊之间分别以设定的N1、N2或N3夹紧力夹紧带钢；3）通过电机尾部编码器计算电机运行速度，通过电机驱动夹送辊装置将带钢以运行速度V1进行输送，当光栅检测器检测到带钢时，由主线PLC控制电机降速驱动夹送辊装置将带钢以运行速度V2进行输送，同时下辊上安装的下辊编码器开始计算通过光栅检测器的带钢长度L：当输送A1规格段带钢时，在下辊编码器计算通过光栅检测器的带钢长度L达至Kcm后，再以1cm逐一增加进行计算，直至增加N个1cm到焊机焊接中心线处，再由主线PLC控制电机停止运行，带头定位完成；当输送A2规格段带钢时，在下辊编码器计算通过光栅检测器的带钢长度L达至Kcm后，再以1cm逐一增加进行计算，直至增加M个1cm到焊机焊接中心线处，再由主线PLC控制电机停止运行，带头定位完成，其中，N＞M，N，M均为整数；当输送A3规格段带钢时，下辊编码器计算通过光栅检测器的带钢长度L为：K后，由主线PLC控制电机停止运行，带头定位完成。