[发明专利]农机自动驾驶ISOBUS功能的应用在审
| 申请号： | 201810294950.8 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108650063A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 董光阳;任强;沈雪峰;杨尹;张晓飞 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L1/16 | 分类号： | H04L1/16;H04L12/40;G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了农机自动驾驶ISOBUS功能的应用，加入拖拉机can总线的农机自动驾驶设备，遵循ISO11783协议，采用“CAN 2.0B”扩展帧格式，正确配置底层can设备寄存器，保证can总线数据收发功能的正常进行，本发明基于农机车辆标准通信协议ISO11783协议，实现农机自动驾驶产品对拖拉机状态信息的显示、节点监控、节点控制等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 农机 标准通信协议 自动驾驶设备 扩展帧格式 节点监控 节点控制 农机车辆 收发功能 寄存器 应用 配置 保证 | ||
【主权项】：
1.农机自动驾驶ISOBUS功能的应用，其特征在于，加入拖拉机can总线的农机自动驾驶设备，遵循ISO11783协议，采用“CAN 2.0B”扩展帧格式，正确配置底层can设备寄存器，保证can总线数据收发功能的正常进行。
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