[发明专利]一种建筑装修用墙面自动粉刷机器人

摘要

本发明公开了一种建筑装修用墙面自动粉刷机器人，包括底板、第一安装板、U形安装板和滚筒，所述底板底部的四角处皆安装有安装柱，且安装柱的底部皆安装有限位板，所述限位板的内部皆设置有两组螺纹孔，且螺纹孔的内部皆螺纹安装有固定螺栓，所述限位板底部的中间位置处皆安装有万向轮，所述底板顶部的四角处皆安装有电动升降杆，且电动升降杆的顶部安装有第一安装板，所述第一安装板顶部的中间位置处安装有第三电机，所述第一安装板的顶部设置有第一环形槽。本发明通过电动升降杆实现粉刷高度可调的功能，当所需粉刷墙面过高时无需增加外界升降设备，提高了粉刷装的粉刷范围。

主权项

1.一种建筑装修用墙面自动粉刷机器人，包括底板(1)、第一安装板(3)、U形安装板(10)和滚筒(12)，其特征在于：所述底板(1)底部的四角处皆安装有安装柱(22)，且安装柱(22)的底部皆安装有限位板(19)，所述限位板(19)的内部皆设置有两组螺纹孔(21)，且螺纹孔(21)的内部皆螺纹安装有固定螺栓(20)，所述限位板(19)底部的中间位置处皆安装有万向轮(15)，所述底板(1)顶部的四角处皆安装有电动升降杆(2)，且电动升降杆(2)的顶部安装有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)顶部的中间位置处安装有第三电机(16)，所述第一安装板(3)的顶部设置有第一环形槽(17)，且第一环形槽(17)的内部均匀安装有滚珠(4)，所述第三电机(16)的输出端通过安装有第二安装板(5)，且第二安装板(5)的底部设置有与滚珠(4)相互配合的第二环形槽(18)，所述第二安装板(5)顶部的中间位置处安装有搅拌仓(8)，且搅拌仓(8)的顶部安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端安装有延伸至搅拌仓(8)内部的第二转动杆(30)，所述第二转动杆(30)的外侧均匀安装有搅拌叶片(32)，所述搅拌仓(8)两端的中间位置处皆安装有第一电机(7)，且第一电机(7)的输出端皆安装有延伸至搅拌仓(8)内部的第一转动杆(31)，所述第一转动杆(31)远离第一电机(7)的一端皆安装有翻板(33)，所述第二安装板(5)顶部的一端安装有L形安装柱(6)，且L形安装柱(6)上安装有U形安装板(10)，所述U形安装板(10)内部的两侧皆安装有电磁滑轨(23)，且两组电磁滑轨(23)通过滑块安装有活动块(24)，所述活动块(24)顶部两侧的中间位置处皆安装有L形连接柱(11)，且L形连接柱(11)内侧远离L形安装柱(6)的一端皆安装有轴承(25)，所述轴承(25)上皆安装有转动轴(26)，且转动轴(26)远离轴承(25)的一端安装有滚筒(12)，所述滚筒(12)的表面均匀安装有延伸至滚筒(12)内部的涂料刷(13)，且涂料刷(13)靠近转动轴(26)的一端皆安装有复位弹簧(28)，所述滚筒(12)的内部设置有涂料仓(27)，且涂料仓(27)的内部设置有环形板(33)，所述复位弹簧(28)与环形板(33)的外侧连接，所述第二安装板(5)顶部远离L形安装柱(6)的一端安装有抽水泵(14)，所述抽水泵(14)的输入端通过导管与搅拌仓(8)连通，且抽水泵(14)的输出端通过导管与涂料仓(27)连通。