[发明专利]一种建筑装修用墙面自动粉刷机器人

说明书

本发明公开了一种建筑装修用墙面自动粉刷机器人，包括底板、第一安装板、U形安装板和滚筒，所述底板底部的四角处皆安装有安装柱，且安装柱的底部皆安装有限位板，所述限位板的内部皆设置有两组螺纹孔，且螺纹孔的内部皆螺纹安装有固定螺栓，所述限位板底部的中间位置处皆安装有万向轮，所述底板顶部的四角处皆安装有电动升降杆，且电动升降杆的顶部安装有第一安装板，所述第一安装板顶部的中间位置处安装有第三电机，所述第一安装板的顶部设置有第一环形槽。本发明通过电动升降杆实现粉刷高度可调的功能，当所需粉刷墙面过高时无需增加外界升降设备，提高了粉刷装的粉刷范围。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，具体为一种建筑装修用墙面自动粉刷机器人。

背景技术

现如今墙面粉刷在装修和与装饰领域中越来越重要，而且工作量比较大，若是完全通过操作人员工作，操作人员需要在涂料桶中蘸上涂料，再高举滚筒在墙面上涂刷，这一过程中一方面因不断有涂料滴漏造成浪费，另一方面，不能连续涂刷，大大影响了工作效率，有时粉刷也会用到机器人，但现在市面上的粉刷设备机械化程度较低，而且结构非常复杂，粉刷效率提高有限，同时需要人工对搅拌好的涂料进行多次搅拌防止沉淀，影响了粉刷的效率，且目前的墙面粉刷机器人粉刷性能较差，涂料不能均匀刷出，影响了粉刷的质量，同时，目前的墙面粉刷机器人在固定时较不稳固，粉刷过程中容易出现抖动状况，使得墙面粉刷的不够均匀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑装修用墙面自动粉刷机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑装修用墙面自动粉刷机器人，包括底板、第一安装板、U形安装板和滚筒，所述底板底部的四角处皆安装有安装柱，且安装柱的底部皆安装有限位板，所述限位板的内部皆设置有两组螺纹孔，且螺纹孔的内部皆螺纹安装有固定螺栓，所述限位板底部的中间位置处皆安装有万向轮，所述底板顶部的四角处皆安装有电动升降杆，且电动升降杆的顶部安装有第一安装板，所述第一安装板顶部的中间位置处安装有第三电机，所述第一安装板的顶部设置有第一环形槽，且第一环形槽的内部均匀安装有滚珠，所述第三电机的输出端通过安装有第二安装板，且第二安装板的底部设置有与滚珠相互配合的第二环形槽，所述第二安装板顶部的中间位置处安装有搅拌仓，且搅拌仓的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有延伸至搅拌仓内部的第二转动杆，所述第二转动杆的外侧均匀安装有搅拌叶片，所述搅拌仓两端的中间位置处皆安装有第一电机，且第一电机的输出端皆安装有延伸至搅拌仓内部的第一转动杆，所述第一转动杆远离第一电机的一端皆安装有翻板，所述第二安装板顶部的一端安装有L形安装柱，且L形安装柱上安装有U形安装板，所述U形安装板内部的两侧皆安装有电磁滑轨，且两组电磁滑轨通过滑块安装有活动块，所述活动块顶部两侧的中间位置处皆安装有L形连接柱，且L形连接柱内侧远离L形安装柱的一端皆安装有轴承，所述轴承上皆安装有转动轴，且转动轴远离轴承的一端安装有滚筒，所述滚筒的表面均匀安装有延伸至滚筒内部的涂料刷，且涂料刷靠近转动轴的一端皆安装有复位弹簧，所述滚筒的内部设置有涂料仓，且涂料仓的内部设置有环形板，所述复位弹簧与环形板的外侧连接，所述第二安装板顶部远离L形安装柱的一端安装有抽水泵，所述抽水泵的输入端通过导管与搅拌仓连通，且抽水泵的输出端通过导管与涂料仓连通。

优选的，所述底板两端的两侧皆安装有吸盘。

优选的，所述滚筒的内侧设置有防腐蚀层。

优选的，所述固定螺栓的底部皆安装有支撑脚。

优选的，所述翻板的表面皆设置有凹槽。

优选的，所述搅拌叶片设置有三组，且相邻之间的距离相同。