[发明专利]架空输电线路杆塔电动脚扣

摘要

架空输电线路杆塔电动脚扣，属于脚扣领域。包括主支架、辅助支架、脚踏架、驱动机构和控制机构；辅助支架和脚踏架均设置于主支架的同一端，辅助支架位于主支架的内侧，脚踏架位于主支架的外侧；驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆组件和限位组件；电机的输出端与蜗轮蜗杆组件的输入端连接，蜗轮蜗杆组件的输出端与辅助支架连接；限位组件能够限制辅助支架在主支架所在平面内平移；控制机构包括第一压力传感器、第二压力传感器和控制器；第一压力传感器设置于脚踏架且用于检测脚踏架所承受的压力，第二压力传感器设置于辅助支架且用于检测辅助支架内侧所受的压力。有效提高架空输电线路杆塔攀爬的速度。

主权项

1.一种架空输电线路杆塔电动脚扣，其特征在于，包括主支架、辅助支架、脚踏架、驱动机构和控制机构；/n所述辅助支架和所述脚踏架均设置于所述主支架的同一端，所述辅助支架位于所述主支架的内侧，所述脚踏架位于所述主支架的外侧，所述主支架和所述辅助支架的相对的一侧分别设置有夹紧面；/n所述驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆组件和限位组件；所述电机的输出端与所述蜗轮蜗杆组件的输入端连接，所述蜗轮蜗杆组件的输出端与所述辅助支架连接；所述限位组件设置于所述主支架和所述辅助支架之间，且能够限制所述辅助支架在所述主支架所在平面内平移；/n所述控制机构包括第一压力传感器、第二压力传感器和控制器；所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与所述电机电连接；/n所述第一压力传感器设置于所述脚踏架且用于检测所述脚踏架所承受的压力，所述第二压力传感器设置于所述辅助支架且用于检测所述辅助支架内侧所受的压力；/n所述主支架的中部外侧设置有激光测距仪；所述激光测距仪设置有连接轴，所述主支架的外侧设置有连接孔；/n所述连接轴设置有卡入机构和对接块，所述卡入机构能够使所述对接块沿所述连接轴的径向方向作远离和靠近所述连接轴的移动；/n所述连接孔的内侧设置有对接孔、导入滑槽、导出滑槽和退出机构；所述导入滑槽和所述导出滑槽沿所述连接孔的周向方向间隔分布且沿所述连接孔的轴向方向延伸，所述导入滑槽和所述导出滑槽的一端均贯穿所述连接孔的开口端，所述导入滑槽和所述导出滑槽的侧部均与所述连接孔连通；所述对接孔设置于所述导入滑槽的远离所述连接孔中心线的一侧并与所述导入滑槽连通；所述退出机构包括导出斜面，所述导出斜面连接所述对接孔和所述导出滑槽；/n所述对接块能够穿过所述导入滑槽卡入所述对接孔且能够在所述导出斜面的作用下退出所述对接孔并卡入所述导出滑槽。/n