[发明专利]架空输电线路杆塔电动脚扣

说明书

架空输电线路杆塔电动脚扣，属于脚扣领域。包括主支架、辅助支架、脚踏架、驱动机构和控制机构；辅助支架和脚踏架均设置于主支架的同一端，辅助支架位于主支架的内侧，脚踏架位于主支架的外侧；驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆组件和限位组件；电机的输出端与蜗轮蜗杆组件的输入端连接，蜗轮蜗杆组件的输出端与辅助支架连接；限位组件能够限制辅助支架在主支架所在平面内平移；控制机构包括第一压力传感器、第二压力传感器和控制器；第一压力传感器设置于脚踏架且用于检测脚踏架所承受的压力，第二压力传感器设置于辅助支架且用于检测辅助支架内侧所受的压力。有效提高架空输电线路杆塔攀爬的速度。

技术领域

本发明涉及脚扣领域，具体而言，涉及架空输电线路杆塔电动脚扣。

背景技术

架空输电线路杆塔攀爬，一直是一个老大难的问题。提供一种能够提高架空输电线路杆塔攀爬速度的脚扣十分必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供架空输电线路杆塔电动脚扣，以提高架空输电线路的攀爬速度。

本发明是这样实现的：

一种架空输电线路杆塔电动脚扣，包括主支架、辅助支架、脚踏架、驱动机构和控制机构；

辅助支架和脚踏架均设置于主支架的同一端，辅助支架位于主支架的内侧，脚踏架位于主支架的外侧，主支架和辅助支架的相对的一侧分别设置有夹紧面；

驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆组件和限位组件；电机的输出端与蜗轮蜗杆组件的输入端连接，蜗轮蜗杆组件的输出端与辅助支架连接；限位组件设置于主支架和辅助支架之间，且能够限制辅助支架在主支架所在平面内平移；

控制机构包括第一压力传感器、第二压力传感器和控制器；第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与电机电连接；

第一压力传感器设置于脚踏架且用于检测脚踏架所承受的压力，第二压力传感器设置于辅助支架且用于检测辅助支架内侧所受的压力。

控制器设置有第一压力值域和第二压力值域。当电工踩在脚踏架上，第一压力传感器测量脚踏架所受的压力值并传递给控制器，当压力值在第一压力值域内时，控制器发出夹紧指令给电机，电机正向驱动蜗轮蜗杆组件转动，通过限位组件驱动辅助支架在主支架所在的平面内朝着主支架的对应圆心移动，以实现对电线杆的夹紧，当第二压力传感器测量到辅助支架内侧所受压力值后将压力值传递给控制器，当压力值在第二压力值域内，控制器发出停止信号给电机，辅助支架停止继续移动；当电工施加于脚踏架的压力减小时，第一压力传感器测量脚踏架压力并将压力值传递给控制器，该压力值在第一压力值域外，控制器发出展开指令给电机，电机反向驱动蜗轮蜗杆组件转动，辅助支架在主支架所在的平面内作远离主支架对应圆心的移动。

架空输电线路杆塔电动脚扣可以根据压力值的变化快速响应并实现脚扣对电线杆的夹紧和展开，从而能够快速提高架空输电线路的攀爬速度。

需要说明的是：主支架所对应的圆弧大于辅助支架所对应的圆弧。“蜗轮蜗杆组件”包括涡轮和蜗杆，蜗杆与辅助支架转动连接，电机的输出端驱动涡轮转动，涡轮转动驱动涡轮作直线运动，通过蜗杆带动辅助支架实现平移。“限位组件”可以包括两根限位杆，两根限位杆分别设置有沿轴向方向延伸的限位槽，主支架的设置辅助支架的一端并排设置有两个限位孔，限位孔内设置有限位块，每根限位杆分别滑动穿设于限位孔，限位块滑动嵌设于限位槽，两根限位杆的朝向辅助支架的一端与辅助支架固定连接，这样在蜗杆转动时，辅助支架只能沿着限位杆所限定的轴向方向移动，以实现在主支架所在平面内的平移。

可选地，主支架的中部外侧设置有激光测距仪；

激光测距仪设置有连接轴，主支架的外侧设置有连接孔；

连接轴设置有卡入机构和对接块，卡入机构能够使对接块沿连接轴的径向方向作远离和靠近连接轴的移动；