[发明专利]一种用于提高位置控制系统中限位精度的方法在审

专利信息
申请号: 201810289575.8 申请日: 2018-04-03
公开(公告)号: CN108536177A 公开(公告)日: 2018-09-14
发明(设计)人: 杨喜斌 申请(专利权)人: 北京爱科迪通信技术股份有限公司
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12
代理公司: 北京高文律师事务所 11359 代理人: 姚李英;赵锐
地址: 100072 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种用于提高位置控制系统中限位精度的方法,该方法包括以下步骤:控制对象朝固定方向驱动第一步;判断是否有限位感应,如果判断为“是”,则进入下一步骤,如果判断为“否”,则返回上一步骤;控制对象朝与固定方向相反的方向驱动第二步;控制对象朝固定方向驱动第三步;判断是否有限位感应,如果判断为“是”,则结束本方法;如果判断为“否”,则返回上一步骤。本发明所提供的方法解决了位置控制过程中,零点位置不准确的问题,提高了零点位置的一致性;并且在不增加成本的情况下提高了控制精度,在具体应用中解决了极化角控制精度,使卫星天线的极化隔离度得以提高。
搜索关键词: 方向驱动 控制对象 位置控制系统 零点位置 限位 位置控制过程 极化隔离度 方向相反 卫星天线 极化角 返回 应用
【主权项】:
1.一种用于提高位置控制系统中限位精度的方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:步骤1:控制对象朝固定方向驱动第一步;步骤2:判断是否有限位感应,如果判断为“是”,则进入步骤3;如果判断为“否”,则返回步骤1;步骤3:控制对象朝与固定方向相反的方向驱动第二步;步骤4:控制对象朝固定方向驱动第三步;步骤5:判断是否有限位感应,如果判断为“是”,则结束本方法;如果判断为“否”,则返回步骤4。
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