[发明专利]一种用于提高位置控制系统中限位精度的方法在审
申请号: | 201810289575.8 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN108536177A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 杨喜斌 | 申请(专利权)人: | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人: | 姚李英;赵锐 |
地址: | 100072 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于提高位置控制系统中限位精度的方法,该方法包括以下步骤:控制对象朝固定方向驱动第一步;判断是否有限位感应,如果判断为“是”,则进入下一步骤,如果判断为“否”,则返回上一步骤;控制对象朝与固定方向相反的方向驱动第二步;控制对象朝固定方向驱动第三步;判断是否有限位感应,如果判断为“是”,则结束本方法;如果判断为“否”,则返回上一步骤。本发明所提供的方法解决了位置控制过程中,零点位置不准确的问题,提高了零点位置的一致性;并且在不增加成本的情况下提高了控制精度,在具体应用中解决了极化角控制精度,使卫星天线的极化隔离度得以提高。 | ||
搜索关键词: | 方向驱动 控制对象 位置控制系统 零点位置 限位 位置控制过程 极化隔离度 方向相反 卫星天线 极化角 返回 应用 | ||
【主权项】:
1.一种用于提高位置控制系统中限位精度的方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:步骤1:控制对象朝固定方向驱动第一步;步骤2:判断是否有限位感应,如果判断为“是”,则进入步骤3;如果判断为“否”,则返回步骤1;步骤3:控制对象朝与固定方向相反的方向驱动第二步;步骤4:控制对象朝固定方向驱动第三步;步骤5:判断是否有限位感应,如果判断为“是”,则结束本方法;如果判断为“否”,则返回步骤4。
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