[发明专利]可折叠的无人机机架

摘要

本发明公开了一种可折叠的无人机机架，包括中心板组件、四个折叠机臂组件和四个电机组件；其中折叠机臂组件采用了三段式折叠方式，包括通过铰接片连接的第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂；三个关节臂相连的关节端都加工有四分之一圆的啮合齿，各关节臂可以相互啮合；第二关节臂上有螺纹，其上的螺纹套通过旋转推动机臂滑动套对伸展状态的机臂进行固定；处于折叠状态时，机架可以向下折叠将电机组件折叠进中心板组件的下部；本发明可方便展开和折叠，大大提高携带便携性，减少放置空间。

主权项

1.可折叠的无人机机架，包括中心板组件（1）、四个折叠机臂组件（2）和四个电机组件（3）；所述中心板组件（1）包括上中心板（101）、下中心板（102）和四组中心板管夹（103），上下中心板通过中心板管夹（103）用螺栓固定连接；所述四组中心板管夹（103），每组有四个中心板管夹（103），每两个中心板管夹（103）相对扣合成圆形，通过螺栓的紧固来固定夹持所述的折叠机臂组件（2）；所述折叠机臂组件（2）包括第一关节臂（201），第二关节臂（202），第三关节臂（203），铰接片（204），防磨管套（205）和机臂滑动套（206）；所述第一关节臂（201）一端加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套（205）；所述第一关节臂（201）中间有阻挡凸环；所述第一关节臂（201）的另一端被中心板组件（1）的中心板管夹（103）紧固夹持；所述第二关节臂（202）的两端都加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套（205）；所述第二关节臂（202）两侧有两个对称分布的加工有螺纹的螺纹长条；所述第一关节臂上（201）的轴孔上的防磨管套（205）与所述第二关节臂（202）的轴孔上的防磨管套（205）通过螺栓用两侧的铰接片（204）活动链接，使第一关节臂（201）与第二关节臂（202）上的四分之一圆啮合齿能够对称相互啮合，形成折叠关节；所述第三关节臂（203）的一端有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套（205）；所述第二关节臂（202）上的轴孔上的防磨管套（205）与所述第三关节臂（203）的轴孔上的防磨管套（205）通过螺栓用两侧的铰接片（204）活动铰接，使第二关节臂（202）与第三关节臂（203）上的啮合齿能够对称啮合，形成折叠关节；所述电机组件（3）包括螺旋桨（301）、电机（302）、电机座（303）和电机座管夹（304）；所述螺旋桨（301）固定连接在电机轴上；所述电机（302）通过螺钉固定连接在电机座（303）上；所述电机座（303）通过两组两两相互扣合成圆形的电机座管夹（304）固定连接在所述第三关节臂（203）的另一端上，所述电机座（303）与电机座管夹（304）用螺栓贯穿紧固。