[发明专利]用于车辆的、自动的运动控制的方法在审
| 申请号： | 201810286090.3 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108819949A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | T.布雷特施耐德;C.格里南瓦尔;N.哈根洛歇尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 梁冰;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 在用于车辆的、自动的运动控制的方法中，基于环境状态数据和行驶状态数据来确定至少一个轨迹，并且，随后借助数学的车辆模型、以所述轨迹为基础计算用于前方时间段的行驶状态量。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制 环境状态数据 行驶状态数据 车辆模型 基础计算 行驶状态 时间段 数学 | ||
【主权项】：
1.用于车辆的、自动的运动控制的方法，其中，基于环境状态数据和行驶状态数据来确定至少一个轨迹（4），并且，随后借助数学的车辆模型、以所述轨迹（4）为基础计算用于前方时间段的行驶状态量，其中，从所述前方时间段的、所计算出的所述行驶状态量中确定用于所述轨迹（4）的评估标准。
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