[发明专利]一种具有自动断电功能的安全可靠的AGV小车

摘要

本发明涉及一种具有自动断电功能的安全可靠的AGV小车，包括主体、旋钮、至少两个第一弹簧和四个滚轮，节能机构包括转动轮、电线、限位块、插头、节能组件和两个传动组件，传动组件包括第二弹簧、连接板、传动块和两个连杆，检测机构包括检测组件、警报组件、至少两个导线、两个第一触点和两个第二触点，该具有自动断电功能的安全可靠的AGV小车，在小车启动前，通过检测机构检测旋钮是否按下，如果已经按下，通过检测机构发出警报声，起到提醒作用，从而使得该AGV小车的安全性更强，通过节能机构在充电完毕后自动断电，避免浪费电力的同时能够延长电池的使用寿命，从而延长了该AGV小车的使用寿命。

主权项

1.一种具有自动断电功能的安全可靠的AGV小车，包括主体(1)、旋钮(2)、至少两个第一弹簧(3)和四个滚轮，所述主体(1)的顶部设有第一开口，各第一弹簧(3)均竖向设置在第一开口内，所述旋钮(2)的底部通过第一弹簧(3)与第一开口内的底部固定连接，所述第一弹簧(3)处于压缩状态，所述旋钮(2)设置在第一开口内，各滚轮均匀设置在主体(1)的下方，其特征在于，还包括检测机构和节能机构，所述检测机构设置在主体(1)的上方，所述节能机构设置在主体(1)的一侧；所述节能机构包括转动轮(4)、电线(5)、限位块(6)、插头(7)、节能组件和两个传动组件，所述转动轮(4)设置在主体(1)上，所述电线(5)的一端卷绕在转动轮(4)上，所述电线(5)的另一端与插头(7)电连接，所述限位块(6)固定在主体(1)上，所述限位块(6)套设在电线(5)上，所述节能组件设置在主体(1)的靠近插头(7)的一侧，两个传动组件分别设置在电线(5)的上方和下方，两个传动组件均与插头(7)连接；所述传动组件包括第二弹簧(8)、连接板(9)、传动块(10)和两个连杆(11)，所述第二弹簧(8)水平设置，所述连接板(9)竖向设置，所述连接板(9)通过第二弹簧(8)与限位块(6)固定连接，所述第二弹簧(8)处于拉伸状态，所述节能组件与连接板(9)抵靠，两个连杆(11)均水平设置在连接板(9)的远离第二弹簧(8)的一侧，所述连接板(9)通过连杆(11)与传动块(10)固定连接，所述传动块(10)与插头(7)固定连接；所述检测机构包括检测组件、警报组件、至少两个导线(12)、两个第一触点(13)和两个第二触点(14)，所述检测组件和警报组件均设置在主体(1)的上方，所述检测组件通过导线(12)与警报组件连接，两个第一触点(13)分别设置在旋钮(2)的上方；所述检测组件包括支撑柱(15)、连接块(16)、横板(17)、蓄电池(18)和两个固定杆，所述支撑柱(15)竖向固定在主体(1)的上方，所述连接块(16)固定在支撑柱(15)的一侧，所述连接块(16)位于旋钮(2)的正上方，所述横板(17)水平设置在连接块(16)的正下方，两个固定杆分别竖向设置在横板(17)的上方的两侧，所述连接块(16)通过固定杆与横板(17)固定连接，所述横板(17)的底部设有两个第二开口，所述第二开口与第二触点(14)一一对应，所述第二触点(14)固定在第二开口内的顶部，所述蓄电池(18)固定在横板(17)内，所述蓄电池(18)和第二触点(14)通过导线(12)电连接；所述警报组件包括底座(19)、第一电机(20)、转盘(21)、杠杆(22)、转动轴(23)、从动杆(24)、套块(25)、两个支撑板(26)和两个钢珠(27)，所述底座(19)固定在主体(1)的上方，所述第一电机(20)水平固定在底座(19)的上方，所述第一电机(20)通过导线(12)与蓄电池(18)电连接，所述第一电机(20)与转盘(21)传动连接，所述转动轴(23)水平设置，两个支撑板(26)分别竖向设置在转动轴(23)的两侧，所述支撑板(26)的顶部套设在转动轴(23)上，所述杠杆(22)的中心处套设在转动轴(23)上，所述杠杆(22)的一端与转盘(21)的远离圆心处铰接，所述杠杆(22)的另一端与从动杆(24)的一端铰接，所述从动杆(24)的另一端与其中一个钢珠(27)固定连接，所述套块(25)与底座(19)固定连接，所述套块(25)套设在从动杆(24)上，另一个钢珠(27)位于从动杆(24)的正下方且与底座(19)固定连接；所述主体(1)内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述PLC与蓄电池(18)电连接。