[发明专利]一种基于主成分自相关性剔除的动态过程监测方法有效
申请号: | 201810280157.2 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN108572639B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 潘茂湖;童楚东;俞海珍 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315211 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种基于主成分自相关性剔除的动态过程监测方法,旨在剔除传统动态主成分分析(DPCA)模型中主成分的自相关性,从而使相应过程监测模型具备更优越的动态过程监测效果。本发明方法首先为各测量变量引入在采样时间上的多个延时测量值;其次,建立DPCA模型;然后,利用延时测量值作为回归模型输入估计出对应的主成分信息;最后,利用剔除主成分自相关性的估计误差实施对动态过程的在线监测。相比于传统DPCA过程监测方法,本发明方法利用剔除主成分自相关性后的误差做为被监测对象,不仅不再受到自相关性的负面影响,而且误差的变化直接体现出主成分中自相关特征的异常变化。因此,本发明方法更适合于监测动态过程建模与监测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 成分 相关性 剔除 动态 过程 监测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于主成分自相关性剔除的动态过程监测方法,其特征在于,包括以下步骤:离线建模阶段的实施过程如下所示:步骤(1):采集生产过程正常运行状态下的样本,组成训练数据集X∈RN×m,并按照如下形式构造增广型矩阵Xa∈R(N‑d)×m(d+1):
上式中,N为训练样本数,m为过程测量变量数,R为实数集,RN×m表示N×m维的实数矩阵,xn∈R1×m为第n个采样时刻的样本数据,下标号n=1,2,…,N,d为引入的延时测量值的个数(一般取d=1或2);步骤(2):对矩阵Xa中每列实施标准化处理,得到均值为0,标准差为1的新数据矩阵
并将
表示成:
其中Xt∈R(N‑d)×m、Xt‑1∈R(N‑d)×m、Xt‑d∈R(N‑d)×m;步骤(3):利用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)算法为
建立相应的PCA模型:
其中T∈R(N‑d)×k、P∈Rm(d+1)×k、和E∈R(N‑d)×m(d+1)分别表示主成分矩阵、投影矩阵、和模型残差矩阵,上标号T表示矩阵或向量的转置;步骤(4):将Xt‑1,…,Xt‑d组成一个新矩阵Y=[Xt‑1,…,Xt‑d]∈R(N‑d)×md,并将主成分矩阵T按照公式T=TΛ‑1/2进行归一化处理,其中Λ=TTT/(N‑d‑1);步骤(5):利用偏最小二乘算法训练得到输入Y与输出T之间的回归模型:
其中
为回归模型误差,Θ为回归矩阵;步骤(6):根据公式
计算
的协方差矩阵G,并根据如下所示公式计算监测统计量D的控制上限Dlim:
上式中,F(α,k,N‑d‑k)表示自由度为k与N‑d‑k的F分布在置信度α(一般取99%)下的取值;在线过程监测的实施过程如下所示:步骤(7):收集新采样时刻的数据样本xt∈R1×m,引入其前d个采样时刻的样本得到增广向量xa=[xt,xt‑1,…,xt‑d],其中t表示当前采样时刻;步骤(8):对xa实施与步骤(2)中同样的标准化处理得到
其中
分别对应于xt,xt‑1,…,xt‑d标准化后的结果;步骤(9):根据公式
计算动态主成分向量z∈R1×k,并根据公式
计算动态主成分向量的估计值
步骤(10):根据公式z=zΛ‑1/2归一化处理z后,计算剔除主成分自相关性后的误差
步骤(11):根据公式D=eG‑1e计算监测统计量D,并判断是否满足条件:D>Dlim?若否,则当前样本为正常工况采样,返回步骤(7)继续实施对下一个样本数据的监测;若是,则当前采样数据有可能来自故障工况。
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