[发明专利]一种无人机有效
| 申请号： | 201810276286.4 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108516084B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王立发 | 申请（专利权）人： | 贵州大鸟创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C15/14;B64D45/00;A01M29/32 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 蒙捷 |
| 地址： | 563501 贵州省遵义市道真仡佬族苗族自治*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人机，包括机身，机身上设有机臂，每个机臂的自由端设有第一电机，每个第一电机的输出轴上设有旋翼，机身上还设有控制模块，控制模块包括控制器和姿态传感器，控制器与电机以及姿态传感器均信号连接，控制器能够根据姿态传感器的数据控制电机旋转，机身周向均匀设有喷气装置，姿态传感器包括陀螺仪和加速度传感器，控制器能够通过陀螺仪数据检测机身的姿态数据，控制器用于根据姿态传感器的数据控制喷气装置进行喷气。本发明提供的无人机，能够在碰到鸟类后快速远离并驱散鸟群。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，包括机身，机身上设有机臂，每个机臂的自由端设有第一电机，每个第一电机的输出轴上设有旋翼，所述机身上还设有控制模块，所述控制模块包括控制器和姿态传感器，所述控制器与电机以及姿态传感器均信号连接，所述控制器能够根据姿态传感器的数据控制电机旋转，其特征在于：机身周向均匀设有喷气装置，所述喷气装置包括外壳，外壳内设有弹性气囊、挤压机构，弹性气囊的出气口设有口哨，所述口哨用于在气囊喷气时发出哨声，所述挤压机构与控制器信号连接；所述姿态传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述控制器能够通过陀螺仪数据检测机身的姿态数据，所述控制器用于根据姿态数据和加速度传感器检测机身加速度大小和方向，所述控制器能够通过挤压机构控制弹性气囊吸气或喷气，所述控制器用于在加速度大小超过预设值且加速度方向为水平方向时控制喷气方向与加速度方向相反的喷气装置进行喷气，所述控制器用于在加速度大小超过预设值且加速度方向向下时控制喷气方向向下的喷气装置进行喷气。
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