[发明专利]一种全轮转向系统

摘要

本发明公开了一种全轮转向系统，包括前转向系统和后转向系统，前转向系统包括转向器、转向油泵Ⅰ、前轴转向助力油缸、主动助力缸，后转向系统包括转向阀组、换向阀、后轴转向助力油缸、转向油泵Ⅱ、随动助力缸、锁止阀。本发明结构简单，效果明显，通过主动助力缸、随动助力缸传递前转向系统、后转向系统之间的转角关系，角度控制准确，布置方便，安全可靠，实现全轮转向、高速后轴锁止及蟹行等多种转向模式，极大的提高了多轴车辆低速行驶的灵活性及高速行驶的稳定性。

主权项

1.一种全轮转向系统，其特征在于，包括前转向系统和后转向系统，前转向系统包括转向器（1）、转向油泵Ⅰ（2）、前轴转向助力油缸、主动助力缸（4），所述转向器（1）的进油口通过转向油泵Ⅰ（2）连接有液压油箱（3）、回油口通过回油滤清器（4）也连接至液压油箱（3）；所述转向器（1）的工作A口通过管路连接至前轴Ⅰ（5）与前轴Ⅱ（6）的转向助力油缸、主动助力缸（7）的L1口，转向器（1）的工作B口通过管路连接至前轴Ⅰ（5）与前轴Ⅱ（6）的转向助力油缸、主动助力缸（7）的L4口；后转向系统包括转向阀组（14）、换向阀（8）、后轴转向助力油缸、转向油泵Ⅱ（16）、随动助力缸（11）、锁止阀（13），所述换向阀（8）的a口及b口分别通过管路连接至前转向系统的转向器（1）的A口及B口，换向阀（8）的A口及B口分别通过管路连接至后轴Ⅰ（9）的转向油缸；所述转向阀组（14）的A口及B口分别连接至前转向系统主动助力缸（7）的L2口及L3口，转向阀组（14）的进油口通过转向油泵Ⅱ（16）连接至液压油箱（3）、转向阀组（14）的出油口连接至回油滤清器（4），所述转向阀组（14）的a口及b口分别连接至锁止阀（13）的A口及B口，转向阀组（14）的c口及d口分别连接至随动助力缸（11）的L8口及L7口，随动助力缸（11）的L6口及L5口分别连接至锁止阀（13）的a口及b口；所述随动助力缸（11）的固定端固定至后轴Ⅱ（10）上、活塞杆连接至后轴Ⅱ（10）的转向节臂Ⅱ（15）；所述后轴Ⅱ（10）的后转向节臂Ⅱ（15）通过转向拉杆（12）连接至后轴Ⅰ（9）的后转向节臂Ⅰ（903）。