[发明专利]一种老年人助行器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种老年人助行器及其控制方法，通过利用电控的运动机构对助行器进行运动的驱动，使得助行器能够推动老人进行行走，从而能够减轻老人的行走负担，同时，通过控制机构对作用于其上的压力的检测，不仅能够使主控模块对助行器的运动方向进行灵活的控制，并且能够及时使助行器进行自锁，使得助行器能够及时停止运动，从而保证老人的安全。

主权项

1.一种老年人助行器，其特征在于：包括用于构成助行器主体的机械部件和用于进行移动控制的电控部件；所述机械部件包括主体支架(1)和用于辅助人体支撑的扶手(2)；所述电控部件包括用于统筹管理的主控模块、用于驱动助行器主体进行移动的运动机构和用于控制所述运动机构进行任意方向运动的控制机构，所述主控模块隐藏设置于所述主体支架(1)的内部，所述运动机构设置于所述主体支架(1)的底部，所述控制机构设置于所述扶手(2)之上；所述控制机构通过检测施加于其上的压力，使得主控模块控制运动机构进行自锁或驱使助行器主体进行任意方向的运动。