[发明专利]一种高频扭振发生装置及控制方法在审
| 申请号： | 201810274812.3 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108426635A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 马相龙;薛增喜;王佩君;陈平;陈奕;蒋卫杰 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 |
| 主分类号： | G01H17/00 | 分类号： | G01H17/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;徐颖 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高频扭振发生装置及控制方法，伺服电机的输出轴直接与主动轴直接相连，伺服电机的输出轴带动主动轴及主动轴上安装的惯性负载一起旋转；从动轴与主动轴间通过安装扭振减振器连接；安装在从动轴上的激振器对从动轴施加周期性扭矩，激起扭振；激振器两侧各有一个光电编码器采集激振器两侧轴系瞬时转速信号，并传递给工控机中的信号处理分析系统；信号处理分析系统计算得到的扭振振幅及频率作为参考信号，与目标信号相比较，获得转速反馈控制信号和激振器反馈控制信号，分别传递给伺服电机控制器和激振器控制器，使从动轴上激振器两侧产生所需要的扭振信号。从而实现了扭振测量系统从测量传感器到信号分析设备的高频全系统校准。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轴 激振器 主动轴 扭振 信号处理分析系统 发生装置 伺服电机 输出轴 伺服电机控制器 反馈控制信号 激振器控制器 瞬时转速信号 信号分析设备 测量传感器 光电编码器 扭振减振器 测量系统 惯性负载 控制信号 目标信号 扭振信号 扭振振幅 上激振器 转速反馈 工控机 全系统 传递 校准 轴系 采集 施加 | ||
【主权项】：
1.一种高频扭振发生装置，其特征在于，包括伺服电机、轴支承、扭振减振器、光电编码器、激振器、主动轴、从动轴、激振器控制器、工控机、伺服电机控制器及试验台；伺服电机的输出轴直接与主动轴直接相连，伺服电机的输出轴带动主动轴及主动轴上安装的惯性负载一起旋转；从动轴与主动轴间通过安装扭振减振器连接，主动轴将运动通过扭振减振器传递给从动轴，从动轴的末端安装有惯性负载；安装在从动轴上的激振器对从动轴施加周期性扭矩，激起扭振；激振器两侧各有一个光电编码器采集激振器两侧轴系瞬时转速信号，并传递给工控机中的信号处理分析系统；信号处理分析系统计算得到的扭振振幅及频率作为参考信号，与目标信号相比较，获得转速反馈控制信号和激振器反馈控制信号，分别传递给伺服电机控制器和激振器控制器，使从动轴上激振器两侧产生所需要的扭振信号，伺服电机及主动轴、从动轴的轴支承固定在水平试验台上。
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