[发明专利]智能服务机器人

摘要

一种智能服务机器人，涉及智能系统领域，解决了现有机器人采用多个传感器存在的误差大、移动和定位精度低、环境要求较高的问题。本发明包括：外壳、胸部显示器、电池电量指示灯、急停开关、开关、USB插口、充电口、直流降压器、头部显示器、颈部舵机、摄像系统、红外壁障传感器、麦克线性板卡、语音识别评估板卡、喇叭、功放、工控机、主控制器、电池、激光雷达、旋转轴、头部舵机、头部显示器安装座、颈部舵机安装座、万向轮、行走轮。本发明采用完全自主设计的机器人外观，流线型，科技感强，内部空间搭配合理，重心稳定；面部及胸前双屏互动显示；音源方向定位准确；人脸识别有效辨别顾客个体，脸部转动面向顾客，主动问候。

主权项

1.智能服务机器人，包括外壳，其特征在于，还包括：固定在外壳内部的主框架(27)、头部显示器安装座(23)；固定在主框架(27)两侧的第一支撑臂(25)和第二支撑臂(26)；固定在头部显示器安装座(23)上的头部显示器(3)和摄像系统(6)；安装在主框架(27)上端的麦克线性板卡(9)和语音识别评估板卡(10)，所述麦克线性板卡(9)与语音识别评估板卡(10)相连；位于外壳外部且通过第一支撑臂(25)和第二支撑臂(26)固定的胸部显示器(4)；固定在主框架(27)下端的工控机(13)；固定在主框架(27)下端且靠近工控机(13)设置的直流降压器(2)；固定在主框架(27)下端的第一安装座(31)；固定在第一安装座(31)上的喇叭(11)、主控制器(14)、电池(15)，所述电池(15)与直流降压器(2)相连；固定在第一安装座(31)下方的第二安装座(32)、第三安装座(33)和第四安装座(36)；固定在第二安装座(32)上且与喇叭(11)相连的功放(12)；固定在第三安装座(33)上的红外壁障传感器(7)；固定在第四安装座(36)上的激光雷达(16)；分别位于第三安装座(33)的两个安装孔中的第一万向轮(37)和第二万向轮(34)；固定在第一万向轮(37)和第二万向轮(34)上端的万向轮固定座(35)；通过激光雷达(16)中的转台(39)相连的两个行走轮(38)，所述激光雷达(16)中的转台(39)固定在第三安装座(33)；所述工控机(13)、头部显示器(3)、胸部显示器(4)、摄像系统(6)、功放(12)、直流降压器(2)、语音识别评估板卡(10)、激光雷达(16)、红外壁障传感器(7)均与主控制器(14)相连。