[发明专利]一种高压输电线路机载LiDAR点云提取方法有效
| 申请号： | 201810273722.2 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108562885B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 沈小军;秦川 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高压输电线路机载LiDAR点云提取方法，该方法包括如下步骤：(1)采用基于子空间特征的高程阈值分割算法剔除原始架空线路点云数据中的地物点云，得到非地物点云；(2)采用高程密度分割算法剔除非地物点云中的杆塔点以及树木或者高坡顶端点，得到电力线点云。与现有技术相比，本发明提取的正确率高，算法效率较好，有效解决了传统方法在地表起伏较大区域内电力线提取不全的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 线路 机载 lidar 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高压输电线路机载LiDAR点云提取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)采用基于子空间特征的高程阈值分割算法剔除原始架空线路点云数据中的地物点云，得到非地物点云；(2)采用高程密度分割算法剔除非地物点云中的杆塔点以及树木或者高坡顶端点，得到电力线点云。
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