[发明专利]一种用于夹具的控制方法以及系统有效

专利信息
申请号: 201810273566.X 申请日: 2018-03-29
公开(公告)号: CN108687691B 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 陈剑;甘杰家;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 申请(专利权)人: 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00;F15B21/02
代理公司: 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 代理人: 陈琳
地址: 518000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及设备控制方法领域,具体涉及一种用于夹具的控制方法以及系统,多个夹具由对应的气缸控制,所述控制方法包括以下步骤:设置多套动作;执行第一套动作,并对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令;根据控制排序和动作指令依次调动对应的气缸,并完成第一套动作;以及执行下一套动作,且重新对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令;直至完成所有动作。通过对气缸排序,并依次生成动作指令,再控制气缸执行动作指令,若是气缸出现问题,根据排序以及动作指令能够快速找出有问题的气缸,从而快速完成设备的调试与更改工作。
搜索关键词: 一种 用于 夹具 控制 方法 以及 系统
【主权项】:
1.一种用于夹具的控制方法,多个夹具由对应的气缸控制,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:设置多套动作;执行第一套动作,并对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令;根据控制排序和动作指令依次调动对应的气缸,并完成第一套动作;以及执行下一套动作,且重新对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令;直至完成所有动作。
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