[发明专利]一种用于夹具的控制方法以及系统有效
| 申请号: | 201810273566.X | 申请日: | 2018-03-29 |
| 公开(公告)号: | CN108687691B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
| 发明(设计)人: | 陈剑;甘杰家;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;F15B21/02 |
| 代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人: | 陈琳 |
| 地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明涉及设备控制方法领域,具体涉及一种用于夹具的控制方法以及系统,多个夹具由对应的气缸控制,所述控制方法包括以下步骤:设置多套动作;执行第一套动作,并对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令;根据控制排序和动作指令依次调动对应的气缸,并完成第一套动作;以及执行下一套动作,且重新对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令;直至完成所有动作。通过对气缸排序,并依次生成动作指令,再控制气缸执行动作指令,若是气缸出现问题,根据排序以及动作指令能够快速找出有问题的气缸,从而快速完成设备的调试与更改工作。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 夹具 控制 方法 以及 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于夹具的控制方法,多个夹具由对应的气缸控制,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:设置多套动作;执行第一套动作,并对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令;根据控制排序和动作指令依次调动对应的气缸,并完成第一套动作;以及执行下一套动作,且重新对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令;直至完成所有动作。
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