[发明专利]一种用于夹具的控制方法以及系统

说明书

本发明涉及设备控制方法领域，具体涉及一种用于夹具的控制方法以及系统，多个夹具由对应的气缸控制，所述控制方法包括以下步骤：设置多套动作；执行第一套动作，并对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令；根据控制排序和动作指令依次调动对应的气缸，并完成第一套动作；以及执行下一套动作，且重新对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令；直至完成所有动作。通过对气缸排序，并依次生成动作指令，再控制气缸执行动作指令，若是气缸出现问题，根据排序以及动作指令能够快速找出有问题的气缸，从而快速完成设备的调试与更改工作。

技术领域

本发明涉及设备控制方法领域，具体涉及一种用于夹具的控制方法以及系统。

背景技术

在当前自动化行业中，越来越多的设备使用了夹具系统。夹具系统中包含了多套气缸元器件，配合传感器等辅助设备，共同组成一台完整的夹具系统。对于这套夹具系统的控制，是自动化控制的关键一步。

在目前的常用控制方案中，采用的是点对点控制。即为，对每个气缸单独赋值实际的输出点，并检测每个气缸的传感器信号，以此完成夹具控制。但上述方案存在以下缺点：1、控制系统的可阅读性差。在点对点的控制方式中，针对每个输出点、每个输入点均进行逐一的逻辑描述。这样使得控制系统序庞杂，而且因为控制系统较大，使得可阅读性差。2、控制系统不易更改。在实际调试使用过程中，若出现逻辑问题或者某个点位损坏，需要在庞杂的控制系统中，一一找到故障点位，并进行一一更改。因此，其可更改性较差。3、控制系统不可重复使用。因为每套夹具均采用了不同与其他夹具的运动逻辑和实际点位，那么在完成一套夹具后，无法将此套控制系统复制到新的夹具中直接使用。在面对新夹具时，依旧需要重新书写新的夹具逻辑。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于夹具控制方法以及系统，解决控制系统可阅读性差、不易更改、不可重复使用的问题。

为解决该技术问题，本发明提供一种用于夹具的控制方法，多个夹具由对应的气缸控制，所述控制方法包括以下步骤：

设置多套动作；

执行第一套动作，并对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令；

根据控制排序和动作指令依次调动对应的气缸，并完成第一套动作；以及执行下一套动作，且重新对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令；

直至完成所有动作。

其中，较佳方案是，所述控制方法还包括以下步骤：

判断需要调动的气缸是否执行动作指令，若是，反馈执行成功的信息；反之，反馈执行失败的信息。

其中，较佳方案是，所述控制方法还包括以下步骤：

判断最后一组需要调动的气缸是否执行完最后一套动作，若是，反馈执行完毕的信息；反之，反馈执行未完成的信息。

其中，较佳方案是，所述控制方法具体包括以下步骤：

获取需要调动的气缸的输入点；

生成需要调动的气缸的输出点以及气缸动作。

其中，较佳方案是，所述控制方法具体包括以下步骤：

读取所述输出点以及气缸动作；

控制需要调动的气缸从输入点移动到输出点，并执行气缸动作。

其中，较佳方案是，所述气缸动作包括夹紧夹具或者松开夹具。

其中，较佳方案是，所述控制方法还包括以下步骤：

触发手动模式；

选取气缸，并生成动作指令；