[发明专利]一种飞行器天基测控时延参数测量方法有效
| 申请号： | 201810272811.5 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109039417B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李少伟;李彬;陈勇;张伯炜;张晋;张凡;荣利霞;曹娟娟;邱长泉;陈燕扬;刘箭言;王超杰;李霄 | 申请（专利权）人： | 北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04L7/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种飞行器天基测控时延参数测量方法，通过在飞行器经由卫星与地面控制中心交互数据的过程中，记录时间零点、数据启动发送时刻、有效数据发送时刻及有效数据接收时刻，并通过GNSS将飞行器和地面控制中心的时间进行统一，计算得到前向时间延迟参数及返向时间延迟参数，可以达到及时发送前向控制指令和精确利用返向数据的目的。方法流程精确度高，计算简单，步骤清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 测控 参数 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器天基测控时延参数测量方法，其特征在于步骤如下：(1)于飞行器上记录飞行器的起飞时刻；(2)根据所述飞行器的起飞时刻、飞行器向地面控制中心进行信号传递过程中的定时中断时间差、飞行器GNSS的UTC时间对地面控制中心记录时间及飞行器GNSS的UTC时间进行时延统一；(3)调整飞行器天线姿态与地面控制中心天线姿态，并以固定帧速率N1由飞行器向地面控制中心发送测试数据，记录测试数据启动发送时刻飞行器GNSS时刻帧计数sid_air1，同时记录地面控制中心时刻T_at1；(4)记录有效数据启动发送时飞行器GNSS时刻帧计数sid_air2，同时记录地面控制中心时刻T_at2，其中有效数据为地面控制中心正常接收到的测试数据；(5)记录有效数据接收时刻地面控制中心时刻T_gr，并根据步骤(3)、步骤(4)的记录值将飞行器GNSS时刻、地面控制中心时刻统一为飞行器GNSS的UTC时间，并计算返向通信延迟时间参数；(6)返向通信稳定后，以固定帧速率N1由地面控制中心向飞行器发送测试数据，记录数据启动发送时地面控制中心时刻T_gt1；(7)记录有效数据启动发送时地面控制中心时刻T_gt2；(8)记录有效数据接收时刻地面控制中心时刻T_ar，同时记录有效数据接收时飞行器帧计数sid_air3，并根据步骤(6)、步骤(7)的记录值将飞行器GNSS时刻、地面控制中心时刻统一为飞行器GNSS的UTC时间，并计算前向通信延迟时间参数。
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