[发明专利]一种具有联合连通拓扑的飞行控制系统协同故障诊断方法有效
| 申请号： | 201810270857.3 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108427401B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张柯;崔阳;姜斌;徐锦法 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有联合连通拓扑的飞行控制系统协同故障估计方法，包括首先对飞行控制系统进行建模，利用图论及状态空间表达式，构建飞行控制系统中各飞行器之间的通讯连接关系，并用无向切换拓扑图来表示，同时计算出相对应的拓扑描述矩阵L和G，其中G为环路矩阵，L为拉普拉斯矩阵；其次，针对所建立的飞行控制系统模型，考虑联合连通拓扑结构，建立基于相对输出估计误差的故障估计观测器；然后通过理论推导得到飞行控制系统的全局估计误差方程，基于Lyapunov方法和线性矩阵不等式计算观测器参数，并对该全局估计误差方程进行稳定性验证。本发明在系统出现故障时，观测器可以在较短的时间内实现对故障的检测和重构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 联合 连通 拓扑 飞行 控制系统 协同 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有联合连通拓扑的飞行控制系统协同故障估计方法，其特征在于，能够在拓扑结构无法时刻保持连通的情况下估计出故障，该方法包括以下步骤：(1)对飞行控制系统进行建模利用图论及状态空间表达式，构建飞行控制系统中各飞行器之间的通讯连接关系，并用无向切换拓扑图来表示，同时计算出相对应的拓扑描述矩阵L+G，其中G为环路矩阵，L为拉普拉斯矩阵；(2)针对所建立的飞行控制系统模型，考虑联合连通拓扑结构，建立基于相对输出估计误差的故障估计观测器；(3)通过理论推导得到飞行控制系统的全局估计误差方程，基于Lyapunov方法和线性矩阵不等式计算观测器参数，并对该全局估计误差方程进行稳定性验证。
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