[发明专利]一种直流无刷电机模拟设备及其控制方法在审
| 申请号： | 201810267675.0 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108490805A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘畅;何永义 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G01R31/00;G01R31/34 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直流无刷电机模拟设备及其控制方法。包括电机驱动器功率级、负载模拟电感、电压电流模拟电路、母线电容、DC‑DC模块、电压电流控制器、电机仿真器、电路开合装置、电压电流测量单元以及真实电机控制器。本发明有如下特点和优点：1）通过估计‑校正式数值积分方法快速求解电机动态方程，保证实时性的同时满足电机模拟的精度；2）电机模型及其对应的启动或加载参数均可自由配置，在无需改变电路元件的前提下即可模拟各种不同参数的直流无刷电机；3）同时兼容有传感器和无传感器的直流无刷电机控制方法，并提供相应的物理量反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 直流无刷电机 模拟设备 物理量 电压电流测量单元 电机驱动器功率 电压电流控制器 电感 电机控制器 电机动态 电机模拟 电机模型 电压电流 负载模拟 改变电路 开合装置 模拟电路 母线电容 无传感器 自由配置 仿真器 实时性 传感器 加载 求解 电机 电路 兼容 反馈 保证 | ||
【主权项】：
1.一种直流无刷电机模拟设备，包括电机驱动器功率级(1)、负载模拟电感(2)、电压电流模拟电路(3)、母线电容(4)、DC‑DC模块(5)、电压电流控制器(6)、电机仿真器(7)、电路开合装置(8)、电压电流测量单元(9)以及真实电机控制器(10)，其特征在于：在电路拓扑方面，所述电机驱动器功率级(1)的输出端与负载模拟电感(2)的一端相连，所述负载模拟电感(2)的另一端与电压电流模拟电路(3)的电流控制端相连，所述电机驱动器功率级(1)的输出端又与电路开合装置(8)的一端相连，所述电路开合装置(8)的另一端与电压电流模拟电路(3)的电压控制端相连，所述电压电流模拟电路(3)与直流母线电容(4)并联，所述直流母线电容(4)与DC‑DC模块(5)的输出端并联；在数据回路方面，所述电压电流测量单元(9)的数据输入端与电机驱动器功率级(1)的输出端相连，而其数据输出端与电机仿真器(7)的数据输入端相连，所述电机仿真器(7)的数据输出端分别与DC‑DC模块(5)、电压电流控制器(6)以及真实电机控制器(10)相连，所述电压电流控制器(6)的数据输出端与电压电流模拟电路(3)相连，所述真实电机控制器(10)的数据输出端与电机驱动器功率级(1)相连。
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