[发明专利]半自动升降阶梯在审
| 申请号： | 201810267580.9 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110316645A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京纳珍科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B66B21/02 | 分类号： | B66B21/02;B66B25/00;B66B23/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210006 江苏省南京市秦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 半自动升降阶梯，包括由若干个台阶构成的阶梯，其特征在于：在阶梯的各个台阶上设置可升降平台、并统一进行升降调度，将上下阶梯的斜向上/下动作转变为横向移动动作，从而减轻上/下阶梯的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 升降阶梯 可升降平台 上下阶梯 斜向上 升降 调度 统一 | ||
【主权项】：
1.半自动升降阶梯，包括由若干个台阶构成的阶梯，其特征在于：在阶梯的各个台阶上设置可升降平台，可升降平台包括平台面板(1)和升降机构(2)；可升降平台在初始状态时平台面板(1)与对应的台阶面贴合；可升降平台在上升状态时由升降机构(2)带动平台面板(1)升高，平台面板(1)至少可以升高一个台阶的高度、并与上级台阶的平台面板(1)保持平齐；其中，还包括感知系统(3)和控制系统：感知系统(3)用于感知阶梯上的人员或物品的行为和状态，并用于感知半自动升降阶梯的运动状态；控制系统根据感知系统(3)的反馈信息，控制各个可升降平台的升降动作；当人员或物品需要上/下阶梯时，由控制系统对各个台阶对应的可升降平台进行统一调度，并由各个台阶对应的升降机构(2)带动对应的平台面板(1)依次升高/下降，使得人员或物品可以逐级平移到下一级台阶，将斜向上/下动作转变为横向移动动作，从而减轻上/下阶梯的负担。
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