[发明专利]一种激光雷达的红绿灯系统在审
| 申请号： | 201810267387.5 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108417059A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 付宁;谢周言 | 申请（专利权）人： | 成都蓉创智谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/095 | 分类号： | G08G1/095;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达的红绿灯系统，包括云服务器、红绿灯及红绿灯控制器，其特征在于，系统还包括激光雷达模块、中央处理单元及后台终端，激光雷达模块包括发射单元、接收单元、图像处理单元和第一微控制器，发射单元和接收单元分别与第一微控制器连接；红绿灯灯控制器设置在红绿灯灯柱内，包括第二微控制器及计时器，计时器与第二微控制器连接；系统还包括FPGA，第一微控制器、图像处理单元、第二微控制器及中央处理单元分别通过FPGA连接；中央处理单元上设置有zigbee终端节点模块，后台终端上设置有zigbee协调器模块及RJ‑45模块，后台终端通过zigbe协调器模块创建、启动zigbee网络，与中央处理单元进行数据传输，通过RJ‑45模块与云服务器通信连接。 | ||
| 搜索关键词： | 微控制器 激光雷达 后台终端 红绿灯 图像处理单元 计时器 红绿灯系统 发射单元 接收单元 云服务器 红绿灯控制器 协调器模块 灯控制器 数据传输 通信连接 灯柱 创建 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的红绿灯系统，包括云服务器、红绿灯及红绿灯控制器，其特征在于，所述系统还包括激光雷达模块、中央处理单元及后台终端，所述激光雷达模块包括发射单元、接收单元、图像处理单元和第一微控制器，所述发射单元和接收单元分别与所述第一微控制器连接；所述红绿灯灯控制器设置在所述红绿灯灯柱内，包括第二微控制器及计时器，所述计时器与所述第二微控制器连接；所述系统还包括FPGA，所述第一微控制器、图像处理单元、第二微控制器及中央处理单元分别通过FPGA连接；所述中央处理单元上设置有zigbee终端节点模块，所述后台终端上设置有zigbee协调器模块及RJ‑45模块，所述后台终端通过zigbe协调器模块创建、启动zigbee网络，与所述中央处理单元进行数据传输，通过RJ‑45模块与所述云服务器通信连接。
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