[发明专利]一种先导手柄液压泵测试工装

摘要

本发明涉及一种先导手柄液压泵测试工装，包括一个X轴移动机架、一个Y轴移动机架、一个Z轴移动机架。所述X轴移动机架包括一个X轴滚珠丝杠和X轴滑轨定位横向位置，所述Y轴移动机架包括一个Y轴滚珠丝杠和Y轴滑轨定位纵向位置，所述Z轴移动机架包括一个气缸和一个Z轴滑轨定位垂向位置，一个步进电机和行星减速器控制先导手柄转动。该测试工装解决了先导手柄液压泵出厂性能测试自动化程度低、测试精度低、工作效率低、工人劳动强度大等缺点，提高企业的生产效益。

主权项

1.一种先导手柄液压泵测试工装，通过一个X轴移动机架、一个Y轴移动机架、一个Z轴移动机架分别定位一个方向，其特征在于：1）所述X轴移动机架是由一个X轴固定安装板（25）、一个X轴LM导轨（26）、一个X轴滚珠丝杠（24）构成的横移构架，X轴LM导轨（26）安装在X轴固定安装板（25）上，X轴LM导轨（26）滑块、X轴滚珠丝杠（24）衬套、第二连接板（21）通过第一连接块（27）自下而上连接，通过旋转X轴丝杠手柄（23），实现带动Y轴移动机架横向运动；2）所述Y轴移动机架是由一个X轴Y轴连接块（29）、一个Y轴固定安装板（32）、一个Y轴LM导轨（30）、一个Y轴滚珠丝杠（31）、一个Y轴顶部水平安装板（17）构成的纵移构架，所述Y轴固定安装板（32）安装在X轴Y轴连接块（29）上，Y轴LM导轨（30）安装在Y轴固定安装板（32）上，Y轴LM导轨（30）滑块、Y轴滚珠丝杠（31）衬套、第三连接板（36）通过第二连接块（28）自下而上连接，所述Y轴顶部水平安装板（17）通过螺钉固定在第四连接板（37）上，所述第三连接板（36）通过螺钉固定在第四连接板（37）上，所述第四连接板（37）通过螺钉固定在第二连接块（28）上，通过旋转Y轴丝杠手柄（33），实现带动Z轴移动机架纵向运动；3）所述Z轴移动机架是由一个L形安装块（18）、一个竖直安装板（19）、一个竖直活动安装板（16）、一个Z轴LM导轨（39）、三个固定安装块（1、6、10）、一个气动换向阀（38）、一个气缸（2）、一个万向联轴器（4）、一个步进电机（8）、一个行星减速器（9）、一个爪盘（11）构成的一个垂移构架；所述L形安装块（18）通过螺纹孔固定在Y轴顶部水平安装板（17）上，所述竖直安装板（19）通过螺纹孔与L形安装块（18）紧固，所述 Z轴LM导轨（39）安装在竖直安装板（19）上，Z轴LM导轨（39）的滑块固定在竖直活动安装板（16）上，从而实现X轴和Y轴移动基础之上的Z轴移动，所述气动换向阀（38）换向实现气缸（2）杆的伸缩，带动爪盘（11）的上下移动，步进电机（8）轴的转动带动爪盘（11）的转动；测试时，通过螺栓标准件（12、13）将固定脚板（14、15）固定在测试台架上，旋动X轴丝杠手柄（23）和Y轴丝杠手柄（33），调节好水平位置，拧紧紧定螺钉（45、35），控制气动换向阀（38）的方向使爪盘（11）降落，卡住液压泵先导手柄，控制步进电机（8），实现液压泵先导手柄转位；测试前，左右固定脚板通过固定螺栓置于测试台架上，旋动X轴丝杠手柄（23）调节好爪盘（11）的横向位置，用紧定螺钉拧紧定位；旋动Y轴丝杠手柄（33）调节好爪盘（11）的纵向位置，用紧定螺钉拧紧定位；气动换向阀（38）进气口连接气源，PLC控制气动换向阀（38）得电，气缸（2）杆伸出，带动爪盘（11）向下移动，卡住液压泵先导手柄；PLC高速脉冲口（Y0）给步进电机（8）发送脉冲，步进电机（8）顺时针转动并通过行星减速器（9）带动爪盘（11）顺时针转动，配合全自动性能测试程序；性能测试程序结束后，PLC高速脉冲口（Y0）给步进电机（8）发送脉冲，步进电机（8）逆时针转动并通过行星减速器（9）带动爪盘（11）逆时针转动回到原位，PLC控制气动换向阀（38）失电，气缸（2）杆缩回，带动爪盘（11）向上移动，松开液压泵先导手柄，整个测试结束；换上下一个待测泵，配合全自动性能测试程序，只需点击开始测试即可完成被试泵的测试。