[发明专利]一种先导手柄液压泵测试工装

说明书

本发明涉及一种先导手柄液压泵测试工装，包括一个X轴移动机架、一个Y轴移动机架、一个Z轴移动机架。所述X轴移动机架包括一个X轴滚珠丝杠和X轴滑轨定位横向位置，所述Y轴移动机架包括一个Y轴滚珠丝杠和Y轴滑轨定位纵向位置，所述Z轴移动机架包括一个气缸和一个Z轴滑轨定位垂向位置，一个步进电机和行星减速器控制先导手柄转动。该测试工装解决了先导手柄液压泵出厂性能测试自动化程度低、测试精度低、工作效率低、工人劳动强度大等缺点，提高企业的生产效益。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的先导手柄液压泵测试工装，属于机械制造领域。

背景技术

随着液压技术的发展，工程机械在许多工程领域得到了广泛应用。液压泵是行走机械特别是大功率行走机械液压系统中重要的元件之一。其手动排量控制原理为：通过液压泵先导手柄输入手动机械信号，进而转换为液压控制信号并通过此液压控制信号推动伺服活塞运动带动斜盘倾角变化进而调节泵排量在正最大排量与负最大排量之间无级变化。外部控制手柄对于调节至最大排量所需控制力矩、保持在排量位置所需的保持力矩、全速前进切换至全速后退时所需要的最大控制力矩以及作用于手柄的最大控制力矩都有着严格的要求。国内工程机械厂家已深刻认识到产品的出厂质量已经成为竞争中取胜的重要因素，同时操作人员也对整机的舒适性提出了越来越高的要求。因此对先导手柄液压泵出厂前进行全面的试验检验是相当重要的环节。

目前，针对先导手柄液压泵出厂性能的测试，许多厂家都是通过工人手动扳动先导手柄，然后再进行相应的性能测试，这种测试方式存在自动化程度低、测试精度低、工作效率低、工人劳动强度大等缺点。

先导手柄液压泵出厂性能测试的自动化程度、测试精度、工作效率，严重影响了企业的生产效益。因此要发明一种新型的先导手柄液压泵测试工装，可以使先导手柄液压泵的先导手柄装夹及转位方便，自动化程度高，测试精度高、工作效率高并且能够大大提高企业的生产效益。

发明内容

本发明的目的在于针对目前先导手柄液压泵出厂性能测试工装存在的缺点，提供了一种先导手柄液压泵测试工装，解决先导手柄液压泵出厂性能测试自动化程度低、测试精度低、工作效率低、工人劳动强度大等缺点，能自动卡位及松开先导手柄，用于行走机械的先导手柄液压泵测试，提高企业的生产效益。

为达到上述目的，本发明的构思是：

一种基于X轴、Y轴、Z轴移动机架的先导手柄液压泵性能测试工装，包括X轴滚珠丝杠、Y轴滚珠丝杠、气动换向阀、气缸、一个步进电机、一个行星减速器、一个爪盘；

所述X轴滚珠丝杠用于调节横向位置，所述Y轴丝杠用于调节纵向位置，X轴移动机架固定在测试机架上，Y轴移动机架固定在X轴移动机架上，以实现X轴、Y轴复合运动，旋转X轴滚珠丝杠和Y轴滚珠丝杠旋转手柄，调定X轴Y轴位置后，用紧定锁紧，即可水平方向的定位安装。

所述气缸安装在Z轴第一固定安装块上，通过气动换向阀的换向实现气缸杆的伸缩从而带动爪盘的升降运动，进而实现手柄的卡位与松开，只需PLC（可编程逻辑控制器）编程控制气动换向阀的得电还是失电即可实现控制爪盘的卡位手柄还是松开手柄；所述步进电机用于控制实现爪盘的旋转，其左右旋转的角度由PLC发出的脉冲数控制，其运动的快慢程度由PLC发出的脉冲频率来控制，通过编程控制PLC发出的脉冲数和脉冲频率来改变整个测试的精度和效率；所述行星减速器与步进电机轴相连，用于降低步进电机速度提升扭矩。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种先导手柄液压泵测试工装，通过一个X轴移动机架、一个Y轴移动机架、一个Z轴移动机架分别定位一个方向，其中，

1）所述X轴移动机架是由一个X轴固定安装板、一个X轴LM导轨、一个X轴滚珠丝杠构成的横移构架，X轴LM导轨安装在X轴固定安装板上，X轴LM导轨滑块、X轴滚珠丝杠衬套、第二连接板通过第一连接块自下而上连接，通过旋转X轴丝杠手柄，实现带动Y轴移动机架横向运动；