[发明专利]用于具有异构测量结果的导航系统的完整性监视方法在审
| 申请号： | 201810263757.8 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108692739A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | Z.卡纳;J.杜尼克;M.索塔克;R.巴拉内克 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张健;蒋骏 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种用于具有异构测量结果的导航系统的完整性监视方法。通过信息域、辅助类和辅助区段来对来自多个不同类型导航辅助源的测量结果进行分类。信息域是表示相同物理类别的估计状态和测量结果中的至少一个的类别。辅助类是使用相同物理方法获取测量结果的类别。辅助区段是来自相同辅助源的测量结果的类别。至少部分地基于要检测的测量结果故障模式、要排除的测量结果故障模式、可用的计算机资源和必需的性能，将测量结果组织成多个测量结果集群。将完整性监视算法应用于测量结果集群以确定用于所有已定义的完整性监视类的完整性解。 | ||
| 搜索关键词： | 完整性监视 导航系统 辅助区段 故障模式 辅助类 信息域 集群 异构 计算机资源 导航辅助 估计状态 算法应用 辅助源 可用 分类 检测 | ||
【主权项】：
1.用于具有异构测量结果的导航系统（102）的完整性监视方法，所述方法包括：定义指定要保护的导航信息的量的完整性监视类；接收来自多个不同类型导航辅助源（110）的测量结果；通过信息域（204）、辅助类（206）和辅助区段（208）来对测量结果进行分类，其中信息域（204）是表示相同物理类别的估计状态和测量结果中的至少一个的类别，其中辅助类（206）是使用相同物理方法获取测量结果的类别，其中辅助区段（208）是来自相同辅助源的测量结果的类别；至少部分地基于要检测的测量结果故障模式、要排除的测量结果故障模式、可用的计算机资源和必需的性能，将测量结果组织成多个测量结果集群；以及将完整性监视算法（107）应用于测量结果集群以确定用于所有已定义的完整性监视类的完整性解。
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