[发明专利]一种AGV充电及更换电池的自动装置在审
| 申请号： | 201810262276.5 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108437771A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡少波;张飞;邵继锋;顾红卫;朱黎;康乐 | 申请（专利权）人： | 江苏施耐博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/04 | 分类号： | B60K1/04;B60S5/06;H01M2/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV充电及更换电池的自动装置，包括AGV本体，所述待充电的AGV本体自动行驶至多层存放充电架的下层空间，通过伸缩机构将AGV本体内的电池拖出，通过升降机构将电池按顺序送入到多层存放充电架上的充电位置，多层存放充电架的底架一侧设有齿条一，电池自动装拆车通过电机一驱动在齿条一上实现电池自动装拆车的平移；所述电池自动装拆车的车架的一侧设有齿条二，通过电机二的驱动使得升降机构在齿条二上实现升降。本发明通过层存放充电架的设置，使得多个电池能够同时充电，通过电池自动装拆车的设置能够使得电池运输到指定的充电工位进行充电，本技术方案具有很好的市场前景和经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 充电架 充电 齿条 装拆 更换电池 升降机构 自动装置 多层 电机 平移 驱动 充电工位 充电位置 电池运输 多个电池 伸缩机构 下层空间 自动行驶 通过层 车架 底架 拖出 升降 送入 体内 | ||
【主权项】：
1.一种AGV充电及更换电池的自动装置，其特征在于：包括AGV本体、多层存放充电架和电池自动装拆车，所述待充电的AGV本体自动行驶至多层存放充电架的下层空间，通过设在多层存放充电架上的电池自动装拆车中的伸缩机构将AGV本体内的电池拖出，通过电池自动装拆车中的升降机构将电池按顺序送入到多层存放充电架上的充电位置，其中所述多层存放充电架的底架一侧设有齿条一，电池自动装拆车通过电机一驱动在齿条一上实现电池自动装拆车的平移；所述电池自动装拆车的车架的一侧设有齿条二，通过电机二的驱动使得升降机构在齿条二上实现升降。
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