[发明专利]一种执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法

摘要

本发明涉及一种执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法。该方法针对空间对抗下航天器执行机构受到敌方物理攻击同时航天器平台受到外部环境干扰及系统未建模动态影响的航天器抗干扰姿控系统；首先，建立执行机构受损同时受外部环境干扰及系统未建模动态影响的航天器姿态控制系统模型；其次，设计干扰观测器，对外部环境干扰及系统未建模动态造成的等价干扰进行估计；再次，针对执行机构受攻击导致的执行机构失效故障，设计学习观测器，对执行机构故障进行重构；最后，根据等价干扰估计值和执行机构故障重构信息设计复合控制器，构造出一种执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法。本发明适用于航天器姿态控制系统高精度、高可靠控制。

主权项

1.一种执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，建立执行机构受损同时受外部环境干扰及系统未建模动态影响的航天器姿态控制系统模型；第二步，设计干扰观测器，对外部环境干扰及系统未建模动态造成的等价干扰进行估计；第三步，针对执行机构受攻击导致的执行机构失效故障，设计学习观测器，对执行机构故障进行重构；所述第三步中设计的学习观测器Σ₄为：Σ₄:其中，为状态x的估计值，为状态的关于时间t的一阶导数，为执行机构失效故障转换矩阵H(t)的重构信号，为已知非线性函数的估计值，为等价干扰d的估计值，τ为学习时间间隔，为正常值，为t‑τ时刻的执行机构失效故障重构信号，L、K₁、K₂为待设计的适维观测器矩阵；第四步，根据等价干扰估计值和执行机构故障重构信息设计复合控制器，构造出一种执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法。