[发明专利]一种起重机多点定位控制设备

摘要

本发明公开了一种起重机多点定位控制设备，包括读码单元组、L个编码单元组和起重机CPU，读码单元组通过数据线与起重机CPU连接；读码单元组包括M个光电传感器，读码单元组安装于起重机车体上，随起重机平移机构同步移动；编码单元组通过编码片的数量和安装位置定义一个唯一值，编码单元组固定于地面的指定位置，用来定位起重机的定位位置；当读码单元组和编码单元组匹配后，读码单元组读取匹配的编码单元组后的光信号，将光信号转化成电信号传输给起重机CPU，起重机CPU对所得的电信号进行组合运算得到数字信号，该数字信号与起重机CPU中预存的起重机的定位位置信号相同，则起重机即可确定该位置信号，用于进行定位等控制。

主权项

1.一种起重机多点定位控制设备，其特征在于，包括读码单元组、L个编码单元组和起重机CPU，所述读码单元组通过数据线与所述起重机CPU连接；所述读码单元组包括M个光电传感器，所述读码单元组安装于起重机车体上，随起重机平移机构同步移动；所述编码单元组包括M个编码片安装结构和N个编码片，所述编码片安装结构的数量和位置与所述光电传感器的数量和位置匹配，所述编码片为能够阻挡光电传感器的光柱的板片状固体，当光电传感器的光柱被所述编码片阻挡时，触发光电传感器输出信号，当光电传感器的光柱恢复时，光电传感器停止输出信号，所述编码片安装在所述编码片安装结构上，所述编码片的数量小于等于所述编码片安装结构的数量，所述L个编码单元组分别固定于起重机需要定位的不同定位位置处的地面上；其中，所述M、L和N皆为大于等于1的整数；所述起重机CPU包括信号读取模块、存储模块和位置逻辑控制模块，所述信号读取模块用于读取光电传感器输出的信号，所述存储模块用于存储从光电传感器读取的信号和存储起重机需要依次定位的定位位置的数字信号，所述位置逻辑控制模块用于对所述信号读取模块读取的光电传感器的信号和光电传感器的位置信息进行组合运算得到代表起重机的定位位置的唯一值的数字信号，并将得到的数字信号和存储模块中存储的起重机需要依次定位的定位位置的数字信号比较，当两者匹配时，控制起重机进行定位制动。