[发明专利]一种图像拼接方法有效
申请号: | 201810260603.3 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN108537730B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 刘炳宪;谢菊元;王焱辉;王克惠;胡幸超 | 申请(专利权)人: | 宁波江丰生物信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种图像处理技术,尤其涉及一种图像拼接方法,数字病理扫描仪的移动平台采用伺服电机驱动;包括:步骤S1,按照预设顺序采集和拼接病理切片图像;步骤S2,判断在第一方向和第二方向上与当前采集的病理切片图像相邻的先前采集的病理切片图像的边缘处是否为空白区域;若至少在一个方向上存在空白区域,则转向步骤S3;若在第一方向和第二方向上均不存在空白区域,则返回步骤S1继续进行采集;步骤S3,在存在空白区域的方向上,采用对应的标准偏离补偿值替代实时偏离补偿值进行补偿,并完成当前采集的病理切片图像的拼接,然后返回步骤S1继续进行采集,直至形成完整图像;占用的内存空间小,运行稳定,不会出现内存不足导致的系统崩溃情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】:
1.一种图像拼接方法,应用于采用面阵相机采集图像的数字病理扫描仪,所述数字病理扫描仪按一预设顺序在一第一方向和一第二方向上采集边缘处存在重合的病理切片图像并拼接形成完整图像,每个所述病理切片图像根据实时检测的实时偏离补偿值进行偏离补偿;其特征在于,所述数字病理扫描仪的移动平台采用伺服电机驱动;于所述数字病理扫描仪中预存关于所述第一方向的第一类标准偏离补偿值,以及预存关于所述第二方向的第二类标准偏离补偿值;所述图像拼接方法包括:步骤S1,按照所述预设顺序采集和拼接所述病理切片图像;步骤S2,判断在所述第一方向和所述第二方向上与当前采集的所述病理切片图像相邻的先前采集的所述病理切片图像的边缘处是否为空白区域;若至少在一个方向上存在所述空白区域,则转向步骤S3;若在所述第一方向和所述第二方向上均不存在空白区域,则返回所述步骤S1继续进行采集;步骤S3,在存在所述空白区域的方向上,采用对应的标准偏离补偿值替代所述实时偏离补偿值进行补偿,并完成当前采集的所述病理切片图像的拼接,然后返回所述步骤S1继续进行采集,直至形成所述完整图像。
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