[发明专利]线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备

摘要

本发明公开一种线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，包括喷涂柜、输送轨道和喷涂主机；该输送轨道具有喷涂段，喷涂段位于喷涂柜内，输送轨道上设有输送机构和多个挂具，该输送机构带动多个挂具沿输送轨道依次移动；该喷涂主机设置于喷涂柜内，喷涂主机包括有固定底架、横向滑座、纵向活动架以及喷枪控制柜；并且喷枪控制柜包括有主框架、竖向活动板、横向活动板以及多个喷枪；本设备可对工件内壁、上下端、左右面、前后距离的改变进行不同膜厚所产生的色差效果、光泽效果喷涂，大大提高生产效率，是人工补喷的3‑5倍，是六轴机械人补漆的2倍以上，喷涂精度大大提高，品质的提高及光泽、色差、膜厚的稳定性将是其它设备或人工远不能及的。

主权项

1.一种线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：包括有喷涂柜、输送轨道以及喷涂主机；该输送轨道具有喷涂段，该喷涂段位于喷涂柜内，输送轨道上设置有输送机构和多个挂具，该输送机构带动多个挂具沿输送轨道依次移动；该喷涂主机设置于喷涂柜内，喷涂主机包括有固定底架、横向滑座、纵向活动架以及喷枪控制柜；该固定底架固定于喷涂柜内；该横向滑座可横向平行输送轨道来回活动地设置于固定底架上，针对该横向滑座设置有带动横向滑座来回活动的横向驱动机构；该纵向活动架可纵向来回活动地设置于横向滑座上，针对该纵向活动架设置有带动纵向活动架纵向来回活动的纵向驱动机构；该喷枪控制柜可竖向来回地设置于纵向活动架上，针对该喷枪控制柜设置有带动喷枪控制柜竖向来回活动的竖向驱动机构，喷枪控制柜正对挂具，并且喷枪控制柜包括有主框架、竖向活动板、横向活动板以及多个喷枪；该主框架具有一正对挂具的凹腔；该竖向活动板可竖向来回活动地设置于凹腔中，针对该竖向活动板设置有带动竖向活动板竖向来回活动的第一驱动机构；该横向活动板可横向来回活动地设置于竖向活动板的前侧面上并位于凹腔中，针对该横向活动板设置有带动横向活动板横向来回活动的第二驱动机构；该多个喷枪分布在凹腔的边缘并通过对应的关节组件可上下及左右摆动地与主框架安装连接，每一喷枪的前端均向前伸出主框架，每一喷枪的后端均可万向转动地安装于横向活动板上。