[发明专利]线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备

权利要求书

1.一种线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：包括有喷涂柜、输送轨道以及喷涂主机；

该输送轨道具有喷涂段，该喷涂段位于喷涂柜内，输送轨道上设置有输送机构和多个挂具，该输送机构带动多个挂具沿输送轨道依次移动；

该喷涂主机设置于喷涂柜内，喷涂主机包括有固定底架、横向滑座、纵向活动架以及喷枪控制柜；该固定底架固定于喷涂柜内；该横向滑座可横向平行输送轨道来回活动地设置于固定底架上，针对该横向滑座设置有带动横向滑座来回活动的横向驱动机构；该纵向活动架可纵向来回活动地设置于横向滑座上，针对该纵向活动架设置有带动纵向活动架纵向来回活动的纵向驱动机构；

该喷枪控制柜可竖向来回地设置于纵向活动架上，针对该喷枪控制柜设置有带动喷枪控制柜竖向来回活动的竖向驱动机构，喷枪控制柜正对挂具，并且喷枪控制柜包括有主框架、竖向活动板、横向活动板以及多个喷枪；该主框架具有一正对挂具的凹腔；该竖向活动板可竖向来回活动地设置于凹腔中，针对该竖向活动板设置有带动竖向活动板竖向来回活动的第一驱动机构；该横向活动板可横向来回活动地设置于竖向活动板的前侧面上并位于凹腔中，针对该横向活动板设置有带动横向活动板横向来回活动的第二驱动机构；该多个喷枪分布在凹腔的边缘并通过对应的关节组件可上下及左右摆动地与主框架安装连接，每一喷枪的前端均向前伸出主框架，每一喷枪的后端均可万向转动地安装于横向活动板上。

2.根据权利要求1所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：所述挂具包括有固定挂架、转盘组件和挂杆；该固定挂架挂于输送轨道上，该转盘组件可转动地安装在固定挂架的下方，转盘组件上具有多个拨杆，该喷涂段上设置有多个用于触发拨杆的转向器，多个转向器沿输送轨道的输送方向间隔排布，转盘组件的底部具有挂钩；该挂杆挂于挂钩上并竖向延伸，该挂杆上设置有多个用于承托工件的托架，多个托架上下间隔排布。

3.根据权利要求2所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：所述拨杆为周圆均等排布的四个，该转向器为间隔排布的三个。

4.根据权利要求1所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：所述固定底架的前后两侧均设置有横向滑轨，该横向滑座沿两横向滑轨横向来回活动；该横向驱动机构包括有横向丝杆和横向驱动电机，该横向丝杆可转动地设置于固定底架上并位于两横向滑轨之间，该横向丝杆上螺合连接有螺母件，该螺母件固定于横向滑座的底部，该横向驱动电机固定于固定底架上，横向驱动电机带动横向丝杆来回转动。

5.根据权利要求1所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：所述横向滑座的左右两侧均设置有纵向滑轨，该纵向活动架沿两纵向滑轨纵向来回活动；该纵向驱动机构包括有纵向丝杆和纵向驱动电机，该纵向丝杆可转动地设置于横向滑座上并位于两纵向滑轨之间，该纵向丝杆上螺合连接有螺母件，该螺母件固定于纵向活动架的底部，该纵向驱动电机固定于横向滑座上，纵向驱动电机带动纵向丝杆来回转动。

6.根据权利要求1所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：所述纵向活动架的左右两侧均设置有竖向导杆，该喷枪控制柜沿两竖向导杆竖向来回活动；该竖向驱动机构包括有竖向丝杆和竖向驱动电机，该竖向丝杆可转动地设置于纵向活动架上并位于两竖向导杆之间，该竖向丝杆上螺合连接有螺母件，该螺母件固定于喷枪控制柜的后侧，该竖向驱动电机固定于纵向活动架上，竖向驱动电机带动竖向丝杆来回转动。

7.根据权利要求1所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：所述凹腔内设置有竖向滑轨，该竖向活动板沿竖向滑轨竖向来回活动；第一驱动机构包括有第一丝杆和第一电机，该第一丝杆可转动地设置于凹腔内并与竖向滑轨平行，第一丝杆上螺合连接有第一螺母件，该第一螺母件与竖向活动板的后侧固定安装，该第一电机固定于凹腔内，第一电机带动第一丝杆来回转动。