[发明专利]传感器器件、力检测装置以及机器人在审
| 申请号： | 201810258121.4 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108709669A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 松沢明;河合宏纪 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16;G01L5/22;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种传感器器件、力检测装置以及机器人，能够降低外力的检测精度下降。传感器器件的特征在于，具备层叠体，所述层叠体包含：第一压电元件；第二压电元件；以及高分子聚合物膜，位于所述第一压电元件与所述第二压电元件之间。此外，优选的是，所述第一压电元件和所述第二压电元件分别具有通过压电效应产生电荷的压电体层和设置于所述压电体层并输出与所述电荷对应的信号的电极，所述高分子聚合物膜设置于所述第一压电元件所具有的所述电极与所述第二压电元件所具有的所述电极之间。 | ||
| 搜索关键词： | 压电元件 传感器器件 电极 高分子聚合物膜 力检测装置 压电体层 电荷 层叠体 机器人 压电效应 优选 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种传感器器件，其特征在于，具备层叠体，所述层叠体包含：第一压电元件；第二压电元件；以及高分子聚合物膜，位于所述第一压电元件与所述第二压电元件之间。
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