[发明专利]一种视觉贴膜机

摘要

本发明公开了一种视觉贴膜机，包括柜体、标签上料剥离组件、产品上料限位组件、贴头组件及上相机组件；标签上料剥离组件、产品上料限位组件、贴头组件及上相机组件安装在柜体上。标签卷料套在卷料机构上，通过辊轴、压料辊行走至标签剥离板，通过标签剥离板的刀口和标签放置板上面的锯齿，剥离标签到标签放置板上，剥离标签的底纸经过牵引辊至收卷机构。通过直线模组运动，调节标签与贴头的位置。中空电机是微调角度电机，当标签角度不正时，中空电机微调，保证便签贴附精度。吸头带有缓冲作用。直线模组来回运动，保证相机拍不同工位的状态。光电开光有原点、限位作用。本发明自动化程度高、效率高、精度高，可适用于细小标签贴标。

主权项

1.一种视觉贴膜机，其特征在于：包括柜体(1)、标签上料剥离组件(2)、产品上料限位组件(3)、贴头组件(4)及上相机组件(5)；所述标签上料剥离组件(2)、产品上料限位组件(3)、贴头组件(4)及上相机组件(5)安装在柜体(1)上；/n所述标签上料剥离组件(2)包括卷料机构(201)、辊轴(202)、压料辊(203)、标签剥离板(204)、标签放置板(205)、牵引辊(206)、收卷机构(207)、第一直线模组(208)、电机箱(209)及支架(210)；所述辊轴(202)的数量为多根，多根辊轴(202)平行排列后形成标签卷料行走的路径，所述卷料机构(201)布置在所述路径的一端，所述压料辊(203)布置在所述路径的另一端，所述压料辊(203)的下方设有标签剥离板(204)，所述标签放置板(205)仅靠在所述标签剥离板(204)旁，所述标签剥离板(204)的下方设有牵引辊(206)和收卷机构(207)，所述标签剥离板(204)与牵引辊(206)之间、牵引辊(206)与收卷机构(207)之间分别设有辊轴(202)；所述卷料机构(201)、辊轴(202)、压料辊(203)、标签剥离板(204)、牵引辊(206)及收卷机构(207)分别连接在电机箱(209)上，所述支架(210)与电机箱(209)相连，所述标签放置板(205)安装在支架(210)上，所述支架(210)连接在第一直线模组(208)上；所述第一直线模组(208)固定在柜体(1)上；/n所述产品上料限位组件(3)包括料盘组件(301)、拖料组件(302)和第二直线模组(303)，所述拖料组件(302)安装在第二直线模组(303)上，所述料盘组件(301)被料盘组件(301)夹持固定；所述料盘组件(301)的一侧设有V型口(3101)；所述拖料组件(302)包括限位柱(3201)、限位块(3202)、弹簧(3203)、直线轴承及轴(3204)、轴承座(3205)和基座(3206)，所述基座(3206)与第二直线模组(303)固定，所述限位柱(3201)与轴承座(3205)分别安装在基座(3206)的两端，所述直线轴承及轴(3204)安装在轴承座(3205)中，所述限位块(3202)安装在直线轴承及轴(3204)朝向限位柱(3201)的一端，所述弹簧(3203)安装在轴承座(3205)与限位块(3202)之间；所述料盘组件(301)底部与基座(3206)贴合，限位柱(3201)进入料盘组件(301)一侧的V型口(3101)中，限位块(3202)与料盘组件(301)的另一侧抵住；所述第二直线模组(303)固定在柜体(1)上；/n所述贴头组件(4)包括第一直线丝杆电机(401)、第一丝杆螺母(402)、第一导轨(403)、中空电机(404)、吸头(405)、第一电机安装板(406)、第一支撑板(407)、第一过渡板(408)、基板(409)、中空电机及吸头安装板(410)、第一光电开关(411)、第二光电开关(412)及第一导轨座(413)；所述第一直线丝杆电机(401)安装在第一电机安装板(406)上，所述第一电机安装板(406)与第一支撑板(407)垂直连接，所述第一导轨座(413)安装在第一支撑板(407)上；所述第一直线丝杆电机(401)通过第一丝杆螺母(402)与第一过渡板(408)连接，所述第一过渡板(408)与基板(409)垂直连接，所述基板(409)与中空电机及吸头安装板(410)垂直连接，所述中空电机(404)安装在中空电机及吸头安装板(410)上，所述吸头(405)安装在中空电机(404)下方，所述基板(409)与第一导轨座(413)通过第一导轨(403)连接；所述第一导轨座(413)和基板(409)的侧方安装第一光电开关(411)；所述中空电机(404)的上方和基板(409)的正面安装第二光电开关(412)；所述第一支撑板(407)通过支架连接第三直线模组，第三直线模组固定在柜体(1)上；/n所述上相机组件(5)包括第二直线丝杆电机(501)、第二丝杆螺母(502)、第二导轨(503)、相机(504)、同轴光源(505)、第二电机安装板(506)、第二支撑板(507)、第二过渡板(508)、相机及光源安装板(509)、第三光电开关(510)及第二导轨座(511)；所述第二直线丝杆电机(501)安装在第二电机安装板(506)上，所述第二电机安装板(506)与第二支撑板(507)垂直连接，所述第二导轨座(511)安装在第二支撑板(507)上；所述第二直线丝杆电机(501)通过第二丝杆螺母(502)与第二过渡板(508)连接，所述第二过渡板(508)与相机及光源安装板(509)垂直连接，所述相机(504)和同轴光源(505)安装在相机及光源安装板(509)上；所述相机及光源安装板(509)与第二导轨座(511)通过第二导轨(503)连接；所述第二导轨座(511)和相机及光源安装板(509)的侧方安装第三光电开关(510)；所述第二支撑板(507)通过支架连接第四直线模组，第四直线模组固定在柜体(1)上。/n