[发明专利]一种视觉贴膜机

说明书

本发明公开了一种视觉贴膜机，包括柜体、标签上料剥离组件、产品上料限位组件、贴头组件及上相机组件；标签上料剥离组件、产品上料限位组件、贴头组件及上相机组件安装在柜体上。标签卷料套在卷料机构上，通过辊轴、压料辊行走至标签剥离板，通过标签剥离板的刀口和标签放置板上面的锯齿，剥离标签到标签放置板上，剥离标签的底纸经过牵引辊至收卷机构。通过直线模组运动，调节标签与贴头的位置。中空电机是微调角度电机，当标签角度不正时，中空电机微调，保证便签贴附精度。吸头带有缓冲作用。直线模组来回运动，保证相机拍不同工位的状态。光电开光有原点、限位作用。本发明自动化程度高、效率高、精度高，可适用于细小标签贴标。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种视觉贴膜机。

背景技术

视觉贴膜机是工业4.0自动化设备的一种，需要完成标签的剥离、吸附，通过相机智能拍照，检测标签位置和黏贴角度，使标签定位之后再贴下去，配合自动产品上下料完成贴标过程。在标签卷料中，标签本体是贴在底纸上的，需要实现标签卷料的自动上料，并实现标签本体与底纸的自动剥离；此外，还要实现贴头上下直线运动，进行贴附动作，当标签角度不正时，进行角度微调，保证贴附精度；此外，还要满足来回运动使相机拍不同工位的状态的需求，能够上下直线运动调焦，拍摄多种产品，且保证运动灵活、精度高；对于产品的上料，由于料盘是要经常抽拉运动的，料盘到位后如果位置不正就会影响贴附精度，进而影响产品品质，目前普通产品上料机构对于料盘的定位无法做到很好，有的定位精度不高，有的要采用螺栓固定操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉贴膜机，以实现标签卷料的自动上料，并实现标签本体与底纸的自动剥离，实现贴头上下直线运动，角度微调，实现相机来回运动和上下直线运动，保证运动灵活、精度高，并解决料盘定位问题，从而高提生产效率，保证贴附精度，为视觉贴膜机提供服务。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种视觉贴膜机，包括柜体、标签上料剥离组件、产品上料限位组件、贴头组件及上相机组件；所述标签上料剥离组件、产品上料限位组件、贴头组件及上相机组件安装在柜体上；

所述标签上料剥离组件包括卷料机构、辊轴、压料辊、标签剥离板、标签放置板、牵引辊、收卷机构、第一直线模组、电机箱及支架；所述辊轴的数量为多根，多根辊轴平行排列后形成标签卷料行走的路径，所述卷料机构布置在所述路径的一端，所述压料辊布置在所述路径的另一端，所述压料辊的下方设有标签剥离板，所述标签放置板仅靠在所述标签剥离板旁，所述标签剥离板的下方设有牵引辊和收卷机构，所述标签剥离板与牵引辊之间、牵引辊与收卷机构之间分别设有辊轴；所述卷料机构、辊轴、压料辊、标签剥离板、牵引辊及收卷机构分别连接在电机箱上，所述支架与电机箱相连，所述标签放置板安装在支架上，所述支架连接在第一直线模组上；所述第一直线模组固定在柜体上；

所述产品上料限位组件包括料盘组件、拖料组件和第二直线模组，所述拖料组件安装在第二直线模组上，所述料盘组件被料盘组件夹持固定；所述料盘组件的一侧设有V型口；所述拖料组件包括限位柱、限位块、弹簧、直线轴承及轴、轴承座和基座，所述基座与第二直线模组固定，所述限位柱与轴承座分别安装在基座的两端，所述直线轴承及轴安装在轴承座中，所述限位块安装在直线轴承及轴朝向限位柱的一端，所述弹簧安装在轴承座与限位块之间；所述料盘组件底部与基座贴合，限位柱进入料盘组件一侧的V型口中，限位块与料盘组件的另一侧抵住；所述第二直线模组固定在柜体上；